一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，属于相控阵通信技术领域。本发明专利技术包括：更新时空关联参数至目标历史运动轨迹数据库，基于UKF预测方法生成目标状态预测值；启动四维联合渐变加权程序，进行时延维度的线性相位插值，生成相位连续的控制信号；进行互耦矩阵的求解，基于三次样条插值建立跨阵面相位映射模型，对残差相位误差进行补偿；根据实时雷达散射截面动态调整参与波束合成的有效阵元数，生成最终的波束指向信号，完成当前周期的稳定接力跟踪。本发明专利技术解决了多阵面切换时的相位跳变和信号衰减问题，适用于无人机高速移动场景下的连续跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于相控阵通信，具体涉及一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，适用于车载多频段相控阵天线的稳定接力跟踪。

技术介绍

1、传统相控阵多阵面切换技术多采用单维度补偿策略，例如仅通过方位或俯仰维度的线性相位插值实现波束过渡。此类方法存在以下缺陷：

2、（1）相位连续性差：单一维度补偿无法抑制极化失配及时延跳变，导致阵面切换时相位误差峰值高，波束指向精度下降；

3、（2）动态响应不足：预切换算法对非线性运动目标预测误差较大，切换延迟常超过2个波束周期，造成跟踪中断；

4、（3）校准精度受限：补偿依赖地面校准站信号，未结合同步卫星信标，残留相位误差均方根值较高，难以满足高精度跟踪需求；

5、（4）能效比低下：固定阵元激活比例策略在低rcs场景下功耗浪费显著；

6、总之，现有技术尚未实现方位、俯仰、极化、时延四维参数的联合渐变加权，亦缺乏基于目标运动特性与rcs响应的自适应协同机制。因此，亟需一种能够同时解决相位跳变、预测滞后、校准误差及能耗优化的多阵面稳定跟踪方案。</p>
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【技术保护点】

1.一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，应用于无人机相控阵系统，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，步骤a中所述的UKF预测方法的状态方程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，步骤b中所述的四维联合渐变加权程序的具体方式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，所述极化轴偏移角的测量方式为：

5.根据权利要求1所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟...

【技术特征摘要】

1.一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，应用于无人机相控阵系统，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，步骤a中所述的ukf预测方法的状态方程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，步骤b中所述的四维联合渐变加权程序的具体方式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，其特征在于，所述极化轴偏移角的测量方式为：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱良彬，仇梓峰，陈宇，邸成良，郭肃丽，刘国栋，赵呈哲，靳锴，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：