【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，具体涉及一种行进路径的获取方法、获取装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、卫星导航技术快速发展，在日常生活中的应用场景越来越广泛，例如车辆卫星导航技术已广泛应用于公共交通等领域，为车辆提供定位与行驶路径规划等服务，为人们的日常交通提供了很大便利。然而，相关技术的导航技术方案在空间较小、空间结构较复杂的场景中导航准确率较低，导致其适用性受到了较大的限制。
2、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种行进路径的获取方法、获取装置、电子设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种行进路径的获取方法，包括：
3、根据用户当前所处环境的图像...
【技术保护点】
1.一种行进路径的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设势场模型包括改进型伦纳德-琼斯势场模型；所述根据预设势场模型、各所述预设类型对象以及各所述对象的轮廓，获取每一所述非预设类型对象对应的第一梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据改进型伦纳德-琼斯势场模型，针对每一所述非预设类型对象，获取所述非预设类型对象所受到的来自各所述预设类型对象的合力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述非预设类型对象，计算该所述非预设类型对象受到的合力相对于...
【技术特征摘要】
1.一种行进路径的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设势场模型包括改进型伦纳德-琼斯势场模型；所述根据预设势场模型、各所述预设类型对象以及各所述对象的轮廓，获取每一所述非预设类型对象对应的第一梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据改进型伦纳德-琼斯势场模型，针对每一所述非预设类型对象，获取所述非预设类型对象所受到的来自各所述预设类型对象的合力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述非预设类型对象，计算该所述非预设类型对象受到的合力相对于每一第一距离的变化率，得到所述第一梯度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述非预设类型对象对应的第一梯度，获取行进路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将每一所述非预设类型对象对应的第一梯度划分为多个梯度等级，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友学，
申请(专利权)人：北京京东方技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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