【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产，尤其涉及一种机器人配件生产用打孔设备。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而为了提高机器人在使用时整体的灵活性得到提高，从而在机器人的转动关节部位设置相应的转轴，从而提高机器人整体的灵活性，而关节处的转轴为了方便安装连接，从而需要对转轴的端部进行打孔处理，可是现有的打孔装置对于圆柱形结构的部件进行打孔时，还存在一些问题：、
2、1、打孔不精准，易打滑。现有的打孔装置在对圆柱体零部件进行打孔加工处理时，往往由于圆柱体不好夹持固定，从而在对圆柱体零部件进行打孔时，极易出现圆柱形零部件旋转，导致打孔位置偏移。
3、2、上料存在不便。现有的圆柱体零部件在进行加工打孔处理的过程中，其整体的上料过程，基本都是采用人工手动上料的方式进行处理，从而导致整体的上料速度较慢，并且手动放置零部件位置...
【技术保护点】
1.一种机器人配件生产用打孔设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部中心处贯穿开有矩形通槽(2)，且矩形通槽(2)的内部设置有存料框架(3)，所述存料框架(3)的底部两端均连接有第一电动伸缩杆(4)，且存料框架(3)的底部内壁滑动插接有第一矩形推料板(5)，所述第一矩形推料板(5)的底部外壁焊接有等距离分布的缓冲弹簧(6)，且缓冲弹簧(6)底部焊接有第二矩形推料板(7)，所述第二矩形推料板(7)的底部中心处连接有第二电动伸缩杆(8)，所述加工台(1)顶部与矩形通槽(2)相互垂直方向通过螺栓固定有固定支架(9)，且固定支架(9)的顶部通过螺栓固定有伺服...
【技术特征摘要】
1.一种机器人配件生产用打孔设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部中心处贯穿开有矩形通槽(2)，且矩形通槽(2)的内部设置有存料框架(3)，所述存料框架(3)的底部两端均连接有第一电动伸缩杆(4)，且存料框架(3)的底部内壁滑动插接有第一矩形推料板(5)，所述第一矩形推料板(5)的底部外壁焊接有等距离分布的缓冲弹簧(6)，且缓冲弹簧(6)底部焊接有第二矩形推料板(7)，所述第二矩形推料板(7)的底部中心处连接有第二电动伸缩杆(8)，所述加工台(1)顶部与矩形通槽(2)相互垂直方向通过螺栓固定有固定支架(9)，且固定支架(9)的顶部通过螺栓固定有伺服气缸(10)，所述伺服气缸(10)的活塞杆处通过固定座安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出轴连接有打孔钻头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用打孔设备，其特征在于，所述加工台(1)顶部位于矩形通槽(2)的两侧均开设有相互平行的限位滑槽(13)，且限位滑槽(13)的内壁滑动插接有限位滑块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人配件生产用打...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：常州普迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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