【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法及系统，属于机械工程领域。
技术介绍
1、装卸臂是指一种用于货物装卸的机械装置，其通常安装在固定的基座上或者移动的车辆上，用于将货物从一处转移到另一处。装卸臂机构智能优化的目标是通过对装卸臂的智能化改造，实现更高的作业效率、更好的操作性能、更高的安全性和更低的能耗，从而提升装卸臂的整体性能和经济效益。
2、目前，由于装卸臂的设计和编程通常较为复杂，面对一些复杂的任务，装卸臂需要专门的定制和调整，而且受外部因素影响，使得装卸臂灵活性较差，精度影响较大，从而导致装卸臂的工作效率和安全性受到影响。
3、因此，亟待一种解决方案可以提升装卸臂的作业效率和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法及系统，其主要目的在于提升装卸臂的作业效率和安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法，包括：
3、获取装卸臂的应用场景，提...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法，其特征在于，所述提取所述装卸臂的物理参数，包括：
3.如权利要求1所述的基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法，其特征在于，所述根据所述环境数据、所述物理参数以及所述作业数据，利用训练好的动力学分析模型分析所述装卸臂的关节力矩和关节加速度，包括：
4.如权利要求1所述的基于强化学习的装卸臂机构智能优化方法，其特征在于，所述根据所述关节力矩和所述关节加速度，计算所述装卸臂的操作性能指标，包括：
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