【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质。
技术介绍
1、机器人配备有各种传感器，例如，激光雷达、红外线传感器、摄像头和视觉传感器、线结构光等，这些传感器用于感知周围环境，以避免机器人在移动过程中碰撞到周围的对象，该对象可以为障碍物、地标、家具或者其他物体。
2、相关技术中，移动机器人通过摄像头采集图像，并采集图像处理技术，识别环境中的对象的位置。但是，由于拍摄时外界环境的影响，以及摄像头本身精度较低，导致对环境中的对象的定位并不准确，如果定位的区域比对象实际所占的区域小，会使移动机器人在移动时碰撞到该对象，如果定位的区域比对象实际所占的区域大，会使移动机器人的移动路径无法准确覆盖未被对象占用的区域。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，
3、采集目标图像，所述目标图像为移动机器人对所处环境进行拍摄得到的图像；>
4、识别所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标传感器，确定目标距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个传感器中，选择与所述目标对象匹配的所述目标传感器，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个传感器中，选择与所述目标对象匹配的所述目标传感器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个传感器的安装位置，从所述多个传感器中，选择安装位置与所述高度匹配的目标传感器，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标传感器，确定目标距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个传感器中，选择与所述目标对象匹配的所述目标传感器，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个传感器中，选择与所述目标对象匹配的所述目标传感器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个传感器的安装位置，从所述多个传感器中，选择安装位置与所述高度匹配的目标传感器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的数量为多个，所述目标距离的数量为多个；所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭韶龙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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