【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体涉及计算机领域,具体地涉及用于生成分类模型的方法和装置、设备、车辆和介质。
技术介绍
1、对象检测是一种计算机视觉技术,其可以用于在诸如图像或视频等视觉信息中定位和识别车辆、行人、道路标识等。这样的技术能够帮助车辆驾驶系统(诸如,高级驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶(ad)系统)更好地理解驾驶环境,从而做出更安全、更有效的决策并采取适当的行动。
2、车辆的对象检测是辅助驾驶和自动驾驶技术的重要组成部分。其通过诸如图像识别和机器学习等技术,对驾驶过程中的关键对象进行检测和判别,为驾驶系统提供重要的决策依据。随着计算机视觉和机器学习技术的持续进步,车辆对象检测的准确性和实时性也得到了不断提升。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于生成分类模型的方法和装置、设备和介质。
2、根据本公开的第一方面,提供了一种用于生成分类模型的方法。该方法包括通过文本-图像语义对齐模型获取与目标文本相关联的多个图像,该目标文本指示目标场景。该方法还包括通过确定多
...【技术保护点】
1.一种用于生成分类模型的方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中获取与所述目标文本相关联的所述多个图像包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述图像集包括通过车辆上的一个或多个视觉传感器捕获的图像,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其中:
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述类别的数目包括2个,并且所述类别包括正样本类别和负样本类别,并且
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述类别的数目包括三个或多于三个,并且
7.根据权利要求5或6所述的方法,还包括:
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【技术特征摘要】
1.一种用于生成分类模型的方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中获取与所述目标文本相关联的所述多个图像包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述图像集包括通过车辆上的一个或多个视觉传感器捕获的图像,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其中:
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述类别的数目包括2个,并且所述类别包括正样本类别和负样本类别,并且
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述类别的数目包括三个或多于三个,并且
<...【专利技术属性】
技术研发人员:鲍翔宇,张祎文,付马,段文欢,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:
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