基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法技术

本发明专利技术公开了基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，涉及3D打印领域，包括：建立温度对粘度的影响模型，分析得到当前材料的第一实际粘度和目标材料的第二实际粘度；分析得到残留点；喷头中当前材料的残留分布情况；形成喷头将当前材料切换为目标材料的允许时间差；将允许时间差分为加速时间段和填充时间段；计算得到加速时间段的挤出机的第一挤出速度；计算得到填充时间段的挤出机的第二挤出速度；根据第一挤出速度和第二挤出速度进行动态补偿。通过建立温度对粘度的影响模型、得到第一挤出速度和第二挤出速度，保证整个切换材料的过程的时间被限制为允许时间差，由此，产生的误差也在可接受范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印领域，具体是涉及基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法。

技术介绍

1、3d打印中进行多材料打印时，材料切换延迟是3d打印中常见的技术挑战，会影响打印质量和效率，在打印时，为了保证流畅性，喷头不停止移动，在进行材料切换时，之前的材料会残留在喷头中，对待更换的材料充满喷头产生一定的阻碍，同时，待更换的材料的粘度与之前的材料的粘度不同，因此，其充满喷头所耗费的时间随待更换的材料的粘度与之前的材料的粘度的综合情况的不同而不同，由此会导致延迟的时间的不同，这会导致打印的误差不可控。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：

3、基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，包括：

4、获取喷头的流道结构，获取喷头中喷射的当前材料，获取喷头欲更换的目标材料，获取当前材料的第一粘度和目标材料的第二粘度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述建立温度对粘度的影响模型包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述分析得到当前材料的第一实际粘度和目标材料的第二实际粘度包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述基于喷头的流道结构，分析得到至少一个残留点包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基...

【技术特征摘要】

1.基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述建立温度对粘度的影响模型包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述分析得到当前材料的第一实际粘度和目标材料的第二实际粘度包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述基于喷头的流道结构，分析得到至少一个残留点包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于多喷头3d打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，所述估计进行材料切换时，喷头中当前材料的残留分布情况包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的基于多喷头3d打印中材料切...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽星，邱海平，陈丙云，吴杰华，吴浩，伍文兵，
申请(专利权)人：深圳市金石三维打印科技有限公司，
类型：发明
国别省市：