一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，属于低温拖曳冰水池模型试验技术领域；通过垂直轨道为“U”字形结构设置，且垂直支撑臂与水平支撑臂配合构成“L”字形结构，使得装置能够有效减少了潜器上浮过程中的侧向晃动，配合矩形支架和浮力装置的浮力支撑，保证了装置在运行过程中的稳定性和抗变形能力，适应不同工况的试验需求；通过垂直牵引装置的提升力、上浮速度，以及L型伸长臂和旋转支撑装置的角度和位置均可根据试验需求灵活调整的设置，可保证潜器模型触冰后可绕转轴在一定范围内自由转动，避免边界效应对试验结果的影响。本发明专利技术包括垂直牵引装置和L型伸长臂，还包括旋转支撑装置、测力传感器和摄像头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，具体属于低温拖曳冰水池模型试验。

技术介绍

1、极地海域拥有丰富的自然资源和区位优势，具有较高的科研价值和开发潜力，常年覆盖海冰成为极地最明显的自然环境标志，而冰下蕴藏着巨大的油气、矿产、生物和水文资源，世界各国已研发大量潜器对冰下资源条件进行探索，在一些特殊的作业场景下，如通讯、定位和应急逃生等，需要水下潜器进行上浮破冰作业；

2、在这一过程中，水下潜器依靠自身浮力上浮，处于自由上浮状态，遇到冰盖阻碍后潜器的上浮姿态会发生变化，为充分研究水下潜器的自由上浮破冰过程，就需要通过物理模型试验或数值模拟方法，真实再现潜器-冰-水的相互作用过程；现阶段，水下潜器自由上浮破冰主要通过数值模拟与全尺度试验进行研究，然而，数值模拟虽然能够提供较为直观的结果，但依赖于复杂的数学模型和计算资源，且面临复杂冰区条件下模拟精度不足的问题，此外，冰层的随机性和非线性特性也使得数值模型在特定条件下的预测能力有限，难以满足实际需求，另一方面，全尺度试验虽然能够直观揭示冰层破坏的模式、潜器受力情况以及相关参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，包括垂直牵引装置(1)和L型伸长臂(2)，其特征在于，还包括旋转支撑装置(3)、测力传感器(4)和摄像头(6)；

2.根据权利要求1所述的一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，其特征在于，垂直牵引装置(1)包括伺服电机(1-1)、垂直轨道(1-2)、垂直滑动块(1-3)、螺纹滑动杆(1-4)和多功能滑槽(1-5)；

3.根据权利要求1所述的一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，其特征在于，L型伸长臂(2)包括垂直支撑臂(2-1)、水平支撑臂(2-2)和安装板(2-3)；

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【技术特征摘要】

1.一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，包括垂直牵引装置(1)和l型伸长臂(2)，其特征在于，还包括旋转支撑装置(3)、测力传感器(4)和摄像头(6)；

2.根据权利要求1所述的一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，其特征在于，垂直牵引装置(1)包括伺服电机(1-1)、垂直轨道(1-2)、垂直滑动块(1-3)、螺纹滑动杆(1-4)和多功能滑槽(1-5)；

3.根据权利要求1所述的一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，其特征在于，l型伸长臂(2)包括垂直支撑臂(2-1)、水平支撑臂(2-2)和安装板(2-3)；

4.根据权利要求1所述的一种水...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨棣，高进城，魏建辉，唐敏，王军，傅鑫，黄焱，田育丰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：