【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统自动化，尤其涉及一种基于位置定位的变电站安全预警方法和装置。
技术介绍
1、变电站内存在一些禁止人员靠近的危险区域，目前变电站内进行现场实际工作时，安全保证工作采用的是现场工作区域进行安全围栏围挡，或者专职安全工作人员进行现场督导的方式来实现。在实际工作中，此类措施存在多种弊端，如为了方便其他部门作业，部分区域不适合物理围栏、专职安全工作人员不能全方位进行监督，工作区域和非工作区域界定模糊等，这些缺点对变电站内的安全保证工作带来很大的影响。
2、目前数字化建设的变电站已经开始使用基于高精度定位装置结合数组孪生电子围栏开展人员、工程车进展作业安全管理运用。但是目前变电站的高精度定位装置通常会采用uwb、蓝牙、北斗三种高精度定位系统。现有的三种定位系统定位精度的较低，使得在基于数字孪生电子围栏的变电站作业安全管理中，难以准确判断人员是否真正靠近危险区域，容易出现误判或漏判情况，给变电站的安全生产带来潜在风险，亟待更有效的高精度定位技术来解决这一问题。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述对所述第一点云数据进行点云聚类分析，得到目标物品聚类集，包括：
4.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述获取变电站的第一点云数据和第一图像数据，并构建目标变电站三维场景，包括：
5.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述采用所述第二点云数据和所...
【技术特征摘要】
1.一种基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述对所述第一点云数据进行点云聚类分析，得到目标物品聚类集，包括：
4.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述获取变电站的第一点云数据和第一图像数据，并构建目标变电站三维场景，包括：
5.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述采用所述第二点云数据和所述第二图像数据进行配准，确定所述目标人员的实时位置数据和姿态朝向数据，包括：
6.根据权利要求5所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据进行多尺度特征融合，得到图像综合特征向量，包括：
7.根据权利要求5所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述基于多个所述点云综合特征向量与所述图像综合特征向量，确定目标匹配集，包括：
8.根据权利要求5所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述基于目标匹配集，确定所述目标人员的实时位置数据和姿态朝向数据，包括：
9.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，所述获取所述目标人员的北斗位置数据，并结合所述实时位置数据和所述姿态朝向数据，确定所述目标人员在所述目标变电站三维场景中的投影位置，包括：
10.根据权利要求1所述的基于位置定位的变电站安全预警方法，其特征在于，还包括：
11.一种基于位置定位的变电站安全预警装置，基于权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，刘均乐，许兴雀，刘思麟，李垂有，李蓓，董芝春，王金诚，聂文翔，李健怡，李永健，董志聪，张宇，郑轩骅，雷伟刚，蔡文婷，李琦，廖海华，张超，吉堂书，罗剑，唐建军，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：
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