本技术公开了一种机械臂加氢设备，包括加注臂本体，以及位于加注臂本体外部的氢气加注机构，氢气加注机构包括第二DN15高压软管，另一组DN15高压硬管的末端通过CT‑CT接头固定连接有第一DN15高压软管。本技术通过设置的氢气加注机构，其中氢气加注机构包括2根管路，通径均为DN15，均采用硬管和软管组合的方式，中间采用耐高压CT‑CT接头连接，既能满足性能要求，又能保证安装维修的灵活性；其中，布置在氢气加注臂立柱和内臂、外臂范围内的加注管段采用DN15高压硬管，DN15高压硬管之间采用第三DN15高压软管连接，可在加注臂本体展开或收回时进行管路补偿，保证加注臂本体运动流畅、安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氢气加注领域，尤其是涉及一种机械臂加氢设备。
技术介绍
1、氢能源是公认的清洁能源，而且氢气热值是常见燃料中最高的，约是石油的3倍和煤炭的4.5倍，因此氢能源汽车在减少空气污染、减少温室气体排放和降低对传统能源的依赖性等方面具有突出的优势；加氢站是提供氢气燃气的加注站，随着氢能源的发展，加氢站的建设逐步加快；船舶加注氢气时，需将氢气从岸基加氢机输送至加氢枪，再用加氢枪向船舶加注氢气，这就需要用到机械臂进行加注。
2、但是在实际使用时，发现在使用机械臂输送氢气时，对于软管来讲，可活动的范国更大，但软管无法做的太粗，因为太粗的软管结构承载能力不行，影响了加氢效率；而硬管可以提供更大的流量，提高加氢的效率。但是硬管大硬，在使用机械臂进行加氢操作时，灵活度不足，因此，现在提出一种机械臂加氢设备。
技术实现思路
1、为了改善在使用机械臂进行加氢操作时，灵活度不足的问题，本技术提供一种机械臂加氢设备。
2、本技术提供一种机械臂加氢设备，采用如下的技术方案：
>3、一种机械臂加氢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂加氢设备，其特征在于，包括加注臂本体（5），以及位于加注臂本体（5）外部的氢气加注机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述第一DN15高压软管（201）的末端固定连接有拉断阀（4）和快速接头（3）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述加注臂本体（5）的底部固定安装有氢气加注臂立柱（1），所述氢气加注臂立柱（1）的顶端固定安装有配重模块（7）。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述氢气加注臂立柱（1）的上方通过转轴连接有内臂（10），所述内臂（10）的顶部通...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂加氢设备，其特征在于，包括加注臂本体（5），以及位于加注臂本体（5）外部的氢气加注机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述第一dn15高压软管（201）的末端固定连接有拉断阀（4）和快速接头（3）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述加注臂本体（5）的底部固定安装有氢气加注臂立柱（1），所述氢气加注臂立柱（1）的顶端固定安装有配重模块（7）。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂加氢设备，其特征在于，所述氢气加注臂立柱（1）的上方通过转轴连接有内臂（10），所述内臂（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金顺，刘绍军，郑明强，何宏凯，陈华强，
申请(专利权)人：上海舜华新能源系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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