一种具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车制造技术

本发明专利技术涉及起重机小车技术领域的一种具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，包括：运行机构，包含矩形架体和两个分别安装于起重机大车的两个横梁的刚性圆柱式链条，所述矩形架体每个角端部均设有向下滚压于轨道的滚压轮，且中部设有与两个刚性圆柱式链条均配合的运行驱动结构；本发明专利技术通过采用刚性圆柱式链条与正链轮配合的方式驱动运行机构，以及采用锥形链轮与刚性锥形链环的配合方式实现旋转功能，通过锥形链轮与刚性锥形链环的配合有效地补偿旋转过程中内外径造成的运行距离差异，确保了运行机构在移动过程中的高精度和两侧的同步性。相比传统的跑车轮直接在轨道上滚动或齿轮齿条啮合的方式，能够有效减少磨损，延长高精度运行的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机小车，尤其是涉及一种具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车。

技术介绍

1、近年来随着设备的升级迭代和使用现场的自动化要求，客户对起重机在使用过程中的精度要求越来越高、运行极限位置越来越大（即越来越靠近车间墙体），特别是对起重机小车的运行、旋转的精度、水平尺寸（越小越好）、垂直尺寸（高度越低越好）和双点起升的同步性要求。

2、现有的具有旋转功能的起重机小车一般可以分为三种：

3、第一种是旋转吊钩方式，通过吊钩的旋转功能实现被吊物的旋转，这种方式虽然成本低，但存在效率低、稳定性和精度差的缺陷；

4、第二种是上旋转式小车，即旋转机构设于运行机构上方，这种方式稳定性和效率都较高，但存在成本较大，以及增加了高于起重机大车高度，无法满足对上极限要求高的客户需求；

5、第三种是下旋转小车，例如公开号为cn110304545b的中国专利公开的一种下旋转电磁桥式起重机，该旋转机构包括上外壳和下外壳，转动连接于下外壳的中间杆，中间杆外侧通过齿轮与外齿环啮合的方式连接有传动轮和驱动传动轮转动的驱动马达，虽然具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述运行驱动结构（14）包括运行电机（141）、运行制动器（142）和具有两个转向、转速相同的输出轴的运行减速器（143），运行减速器（143）的两个输出轴均通过转轴连接有正链轮（144），与刚性圆柱式链条（12）配合实现移动功能。

3.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述刚性圆柱式链条（12）包括两个间隔设置的直支撑板（121），两个直支撑板（121）之间沿其长度方向安装有多个第一...

【技术特征摘要】

1.一种具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述运行驱动结构（14）包括运行电机（141）、运行制动器（142）和具有两个转向、转速相同的输出轴的运行减速器（143），运行减速器（143）的两个输出轴均通过转轴连接有正链轮（144），与刚性圆柱式链条（12）配合实现移动功能。

3.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述刚性圆柱式链条（12）包括两个间隔设置的直支撑板（121），两个直支撑板（121）之间沿其长度方向安装有多个第一固定销（122），且第一固定销（122）套设有圆柱套（123），以减少磨损并提高使用寿命。

4.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述旋转驱动结构包括旋转电机（26）、旋转制动器（27）和具有两个同轴心输出轴的换向器（28），换向器（28）两个输出轴通过转轴连接有锥形链轮（29），与刚性锥形链环（22）配合实现旋转功能。

5.根据权利要求1所述的具有下旋转功能的桥式起重机用悬挂式小车，其特征在于：所述固定环（21）底部截面为倒置t型；所述旋转机构（2）还包括两个对称设于固定环（21）两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢保华，吴庆富，刘宗元，付晓辰，刘峰，刘征斌，杨太程，韩艳红，王永强，赵东亚，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：