一种无人机多功能减振支脚制造技术

本发明专利技术一种无人机多功能减振支脚，属于无人机技术领域。支脚包括套筒、活塞杆、弹性组件、落地触发感应开关、限位组件。套筒垂直固定于无人机底面，活塞杆同轴插装于套筒内，与套筒弹性伸缩并轴向限位连接，活塞杆的下端外露于套筒下端敞口。弹性组件套装于活塞杆，用于活塞杆相对于套筒的弹性伸缩。限位组件安装于活塞杆顶端，用于防止活塞杆向下脱出套筒。落地触发感应开关位于活塞杆的正上方，与无人机控制系统电连接，用于感应活塞杆触地上移，并将触地信息传递至无人机控制系统。该减振支脚结构紧凑小巧，双弹簧串联设计适用降落和车载两种工况的减振，且具备触地信号反馈功能，便于及时调整无人机落地速度以减小冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机，具体涉及一种无人机多功能减振支脚。

技术介绍

1、随着低空经济政策不断放开，民用低空飞行器市场兴起，越来越多的各类型无人机被用于公共安全维护、应急搜救、农林、环保及通信、航拍等多个领域。用户对无人机功能多样化的需求更加迫切，中大型无人机(一般指起飞重量在25公斤以上的无人机)需求在逐步增加，如农业植保、消防、短距离运输等等。

2、起落架作为无人机的重要组成部件，对无人机起落起到减震缓冲的作用。传统的无人机起落架设计为固定式或自动折叠结构，如图9所示，一般结构外形较大，比较笨重。主要原因在于传统起落架对于无人机的降落触地冲击的缓冲，主要依靠其结构变形来吸收冲击能量，这种设计必然需要比较大的结构尺寸，随之带来的是起落架重量会较大，进而占用非常宝贵的无人机负载能力。

3、随着无人机技术及需求的多样化，对无人机载重能力、留空时间等指标提出了更高的要求。尤其是系留缆无人机的发展，往往需要为无人机配备其他配套设备，一起收藏于车载方舱。系留缆无人机对降落过程提出了更多的控制、干预需求，比如：无人机触地信号的及时反馈，无人机落本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机多功能减振支脚，其特征在于：包括套筒(1)、活塞杆(2)、弹性组件(3)、落地触发感应开关(4)、限位组件(7)；

2.根据权利要求1所述无人机多功能减振支脚，其特征在于：所述套筒(1)的空心内腔为阶梯结构，自上而下依次为轴向限位腔(11)、径向限位腔(12)、弹性组件安装腔(13)，其中轴向限位腔(11)、弹性组件安装腔(13)的孔径大于径向限位腔(12)的孔径，形成变径台面；所述轴向限位腔(11)内安装有限位组件(7)；所述径向限位腔(12)与活塞杆(2)的小径段(21)相匹配，用于限定活塞杆(2)相对于套筒(1)的径向移动；所述弹性组件安装腔(13)用于安...

【技术特征摘要】

1.一种无人机多功能减振支脚，其特征在于：包括套筒(1)、活塞杆(2)、弹性组件(3)、落地触发感应开关(4)、限位组件(7)；

2.根据权利要求1所述无人机多功能减振支脚，其特征在于：所述套筒(1)的空心内腔为阶梯结构，自上而下依次为轴向限位腔(11)、径向限位腔(12)、弹性组件安装腔(13)，其中轴向限位腔(11)、弹性组件安装腔(13)的孔径大于径向限位腔(12)的孔径，形成变径台面；所述轴向限位腔(11)内安装有限位组件(7)；所述径向限位腔(12)与活塞杆(2)的小径段(21)相匹配，用于限定活塞杆(2)相对于套筒(1)的径向移动；所述弹性组件安装腔(13)用于安装弹性组件(3)。

3.根据权利要求2所述无人机多功能减振支脚，其特征在于：所述活塞杆(2)主体为阶梯杆，包括自上而下一体成型的小径段(21)、大径段(22)、触地接头(23)；所述小径段(21)自下而上贯穿弹性组件安装腔(13)、径向限位腔(12)，其顶端伸入轴向限位腔(11)，小径段(21)的顶端设有外螺纹，用于和限位组件(7)连接；弹性组件(3)套装于小径段(21)，小径段(21)与大径段(22)之间形成第一台阶面，用于弹性组件(3)的安装限位；所述大径段(22)的上端嵌入弹性组件安装腔(13)；所述触地接头(23)位于大径段(22)的下端部，外露于套筒(1)下端敞口，大径段(22)与触地接头(23)之间形成的第二台阶面用于限定活塞杆(2)轴向向上的最大位移。

4.根据权利要求3所述无人机多功能减振支脚，其特征在于：所述触地接头(23)的下端面为球面结构，用于触地；所述触地接头(23)的外圆周壁上设有锁定槽(231)，用于支脚的锁定；所述锁定槽(231)为垂直于活塞杆(2)轴线的水平环状内凹槽结构，用于和锁定机构(6)的锁定销(62)插接配合。

5.根据权利要求3所述无人机多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：支光明，王聪，程睿，
申请(专利权)人：西安雷通科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：