【技术实现步骤摘要】
本公开涉及多输入多输出(mimo)雷达系统的校准，并且更具体地，本公开涉及用于生成mimo雷达系统的独立发射和接收校准矩阵的系统和方法。
技术介绍
1、本部分提供了与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
2、汽车雷达传感器被用在车辆感测系统中以确定关于车辆环境中的对象的信息，诸如车辆环境中的对象的位置、大小、取向、速度和加速度。所感测的信息可以例如由其他车辆系统使用(诸如自主驾驶系统和/或高级驾驶员辅助系统(adas)等)，以控制转向、制动、节气门和/或其他车辆系统。
3、多输入多输出(mimo)雷达系统可以包括多个发射信道和多个接收信道。例如，mimo雷达系统通常包括多个物理信道，其中包括多个物理发射信道/天线和多个物理接收信道/天线。物理信道被映射到虚拟信道阵列。例如，具有n个物理发射信道和m个物理接收信道的mimo系统形成n×m个发射-接收信道的虚拟阵列。又例如，具有三个物理发射信道和四个物理接收信道的mimo雷达系统形成十二个发射-接收信道的虚拟阵列。添加额外物理信道可以以指数方式增加虚拟信道的数量
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述至少一个处理器来确定所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵的步骤包括使用所述全校准矩阵的置换版本的奇异值分解来确定对应于所述发射校准矩阵的向量版本的一维N×N阵列和对应于所述接收校准矩阵的向量版本的一维M×M阵列，并且将所述一维N×N阵列和所述一维M×M阵列分别重塑成所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MIMO雷达系统被安装在车辆中，并且利用所述至少一个处理器将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵传送到所述MIMO雷达系统的步骤...
【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述至少一个处理器来确定所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵的步骤包括使用所述全校准矩阵的置换版本的奇异值分解来确定对应于所述发射校准矩阵的向量版本的一维n×n阵列和对应于所述接收校准矩阵的向量版本的一维m×m阵列，并且将所述一维n×n阵列和所述一维m×m阵列分别重塑成所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述mimo雷达系统被安装在车辆中，并且利用所述至少一个处理器将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵传送到所述mimo雷达系统的步骤包括将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵无线地传送到所述mimo雷达系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述全校准矩阵是先前在所述mimo雷达系统的制造期间存储在所述mimo雷达系统的存储器中的，并且在接收到所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵时，所述mimo雷达系统从所述mimo雷达系统的所述存储器中移除所述全校准矩阵，并将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵存储在所述mimo雷达系统的所述存储器中。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述至少一个处理器来确定所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵的步骤是基于最近克罗内克积(nkp)问题来执行的，包括将以下关于所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵的函数最小化：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述mimo雷达系统的物理特性包括所述mimo雷达系统的发射/接收组件的互耦合、所述mimo雷达系统的发射和接收电路中的差异以及所述n个物理发射信道和所述m个物理接收信道中的每一个的发射和接收线路长度中的差异中的至少一项。
7.一种系统，所述系统包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和所述存储器被配置为：
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个处理器和所述存储器被配置为通过使用所述全校准矩阵的置换版本的奇异值分解来确定所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵，以确定对应于所述发射校准矩阵的向量版本的一维n×n阵列和对应于所述接收校准矩阵的向量版本的一维m×m阵列，并且将所述一维n×n阵列和所述一维m×m阵列分别重塑成所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述mimo雷达系统被安装在车辆中，并且所述至少一个处理器和所述存储器被配置为通过将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵无线地传送到所述mimo雷达系统来将所述发射校准矩阵和所述接收校准矩阵传送到所述mimo雷达系统。
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张羽，张水梅，李正征，张鑫，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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