线控转向式转向组件制造技术

一种线控转向式转向组件，包括电机组件和电子控制单元，电机组件具有至少一个转子和至少一个定子。转向组件包括致动器和转向轴，致动器操作地联接到至少一个转子，转向轴能够连接到第一拉杆和第二拉杆。转向轴被构造成与致动器接合，且当电机组件被致动时，转向轴相对于外壳纵向地移动。转向轴位移传感器被配置成根据检测到转向轴的中心参考目标而向电子控制单元发送信号。其中，电子控制单元被配置成确定车辆稳态状况，且当车辆处于车辆稳态状况时，根据从转向轴位移传感器接收的信号来确定转向轴偏移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种线控转向式转向组件。

技术介绍

1、所需要的自动驾驶车辆控制的一个方面是自主转向。通常，自动驾驶车辆中所需要的转向系统是线控转向式转向系统，该线控转向式转向系统可以由来自车辆控制单元的控制信号来控制。

2、在不存在用户输入的情况下，自动驾驶车辆的车辆系统需要是稳健的，以便使自动驾驶车辆可靠。这可能意味着线控转向系统具有多个冗余，以满足行业安全标准，例如，汽车安全完整性等级(asil)c或diso26262。

3、为了使线控转向系统对于自动驾驶车辆和相关联的法律要求而言足够可靠，线控转向系统可能需要在故障后可操作。这意味着如果线控转向系统发生故障，则自动驾驶车辆仍然可以运行，即使自动驾驶车辆处于降低的运行能力下。

4、在一些情况下，车辆中的转向系统可能受到其它车辆部件(例如车轮)的故障的影响。例如，在us2022017142中示出了一种车辆转向系统，该车辆转向系统检测车辆是否具有横向漂移。车辆转向系统基于转向位置的偏差而发出补偿转向命令。这样做的问题在于：横向漂移可能是由于潜在问题而导致的，如果车辆继续经历横本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的线控转向式转向组件(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述中心参考目标(400)指示所述转向轴(200)的中点，且当所述转向轴位移传感器(306)检测到所述中心参考目标(400)时，所述转向轴(200)的中点与所述转向组件(100)的几何中心对齐。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成根据从所述转向轴位移传感器(306)接收的信号和所述至少一个转子(214，220)的旋转信息来确定所述转向轴(200)的位移。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于车辆的线控转向式转向组件(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述中心参考目标(400)指示所述转向轴(200)的中点，且当所述转向轴位移传感器(306)检测到所述中心参考目标(400)时，所述转向轴(200)的中点与所述转向组件(100)的几何中心对齐。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成根据从所述转向轴位移传感器(306)接收的信号和所述至少一个转子(214，220)的旋转信息来确定所述转向轴(200)的位移。

4.根据权利要求1所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成接收车辆稳定状态的指示或用于确定车辆稳态状况的信息。

5.根据权利要求4所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成从车辆控制单元(700)、车辆运动控制器、所述车辆的控制器局域网(702)、横摆角速度传感器、至少一个车轮速度传感器或至少一个车身高度传感器接收所述车辆稳定状态的指示或用于确定车辆稳态状况的信息。

6.根据权利要求4或5所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述车辆稳定状态的指示包括所述车辆的横摆角速度和/或车轮速度。

7.根据权利要求6所述的线控转向式转向组件(100)，其中，当所述横摆角速度为0弧度/秒或约为0弧度/秒时，所述至少一个电子控制单元(202，204)确定所述车辆具有车辆稳态状况。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成基于当所述车辆处于车辆稳定状态时确定转向轴发生偏移，来确定转向故障状况。

9.根据权利要求8所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成当所述转向轴的转向轴偏移超过预定位移时，确定所述转向故障状况。

10.根据权利要求8所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成当转向轴(200)发生偏移的时间段超过预定时间段时，确定所述转向故障状况。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成当所述转向轴偏移和所述车辆的横摆角速度之间的关系超过预定的允许变化时，确定所述转向故障状况。

12.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成确定所述转向轴偏移根据车轮旋转和/或随车轮速度而变化。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子控制单元(202，204)被配置成确定所述转向故障状况是否是胎压故障、底盘几何形状故障、车轮不平衡或车轮轴承故障中的一个或多个。

14.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向式转向组件(100)，其中，所述至少一个电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·李，
申请(专利权)人：智控底盘系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：