基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机制造技术

技术编号:45599117 阅读:11 留言:0更新日期:2025-06-20 22:19
本发明专利技术公开了基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其包括料框上料单元,其包括备料传输线、归正机构;屏幕上料单元,其包括屏幕机械手;隔片上料单元,其包括储料机构、取料机构;装箱单元,其包括装箱工位、装箱机械手、出料传输线。本发明专利技术一方面基于料框载台所形成传输循环路径,以实现料框在始发位归正后精准移动至各备料工位上,同时结合备料传输线、装箱工位以及出料传输线的布局,有效提高料框的上料精度,确保屏幕和隔片精准装箱,且结构紧凑,有效节省空间;另一方面在隔片向上顶起中以侧边为基准驱使中部向上拱起,确保相邻隔片上下分层,并实现自拱起部位精准且逐片快速吸附转载隔片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装箱设备领域,具体涉及一种基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机


技术介绍

1、目前,在屏幕的装箱过程中,通常需要在每相邻两块屏幕之间放置隔纸,以形成保护。

2、现有的屏幕装箱设备主要包括屏幕上料单元、隔纸上料单元、料框上料单元以及装箱单元,即通过屏幕、隔纸、料框的逐个上料以通过装箱单元实施装箱和出料操作,其中现有的隔纸上料单元,例如公开号为cn222729052u的中国专利公开的预分离机构,采用导电毛刷以及吹气装置,导电毛刷的刷毛采用导电纤维制成,物料取放过程中,导电毛刷的刷毛与牛皮纸的侧边接触,吹气装置朝向牛皮纸的一侧面为锯齿结构,锯齿结构上设置有若干出气孔。当第二片料供料舱将叠放的牛皮纸进行顶升,或者在取料机构拾取牛皮纸后进行上移时,牛皮纸的侧边与导电毛刷接触,从而消除牛皮纸上的静电影响。同时,通过吹气装置锯齿结构上的出气孔进行吹气,以此将相邻的牛皮纸分层,便于对牛皮纸进行预分离,方便取料机构对牛皮纸进行拾取。

3、又如,公开号为cn208165365u的中国专利公开的用于生产线的产品自动装箱装置,涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其包括

2.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述备料传输线的传输方向与出料传输线的传输方向相反;和/或,所述屏幕上料单元和隔片上料单元分别布局在所述装箱工位的前方和一侧。

3.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,各所述备料工位包括位于两侧并自顶面形成支撑平面的支撑架,所述料框载台位于两侧所述支撑架之间并在升降中将料框于支撑平面上托起或放置。

4.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠...

【技术特征摘要】

1.一种基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其包括

2.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述备料传输线的传输方向与出料传输线的传输方向相反;和/或,所述屏幕上料单元和隔片上料单元分别布局在所述装箱工位的前方和一侧。

3.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,各所述备料工位包括位于两侧并自顶面形成支撑平面的支撑架,所述料框载台位于两侧所述支撑架之间并在升降中将料框于支撑平面上托起或放置。

4.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述归正机构以始发位的料框后端面为定位基准,并驱使料框在左右方向上归正。

5.根据权利要求4所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述归正机构包括位于料框后方的定位基板、位于料框左右两侧的归正板、归正动力器,其中所述备料动力器驱使料框载台依次抬升、后退、下降以带动料框自后端面贴合所述定位基板,且所述归正动力器驱动两侧所述归正板左右往复运动以驱使所述料框左右归正。

6.根据权利要求5所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,始发位的备料工位上形成有位于两侧且左右延伸的滑轨,两侧所述归正板对应滑动连接在所述滑轨上;和/或,所述定位基板的上方还设有接触传感器,料框自后端面贴合定位基板并同步触发接触传感器。

7.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述料框载台的顶面设有防滑板,抬升时,所述料框置于所述防滑板上;和/或,备料动力器包括横移架、竖直设置在所述横移架上并自顶部与所述料框载台连接的多根导向杆、驱动所述横移架沿着备料传输方向往复运动的横移动力件、驱动所述料框载台升降运动的升降动力件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述出料传输线包括沿着出料传输方向依次布局的多个出料工位、横穿多个出料工位的出料载台、出料动力器,其中所述出料工位、出料载台及出料动力器的结构与备料工位、料框载台及备料动力器对应相同;和/或,所述装箱单元还包括布局于装箱工位的装箱归正部件,所述装箱归正部件与归正机构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其特征在于,所述储料机构包括储料平台、辅助导杆、顶升部件,其中辅助导杆有多根;分层器包括对应设置在各所述辅助导杆上端的分层模块、毛刷,其中各分层模块在储料平台的上料方向上形成有多个分层齿槽,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘峰张世林潘永琪
申请(专利权)人:苏州光斯奥光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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