一种动车段/动车所自动调车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种动车段/动车所自动调车系统及方法，属于高速铁路列车运行控制技术领域。通过新增地面远程控制服务器、远程驾驶台及车载远程控制单元、休眠唤醒单元、环境感知单元等设备，结合ATP/ATO系统与5G通信技术，实现动车组在动车段/动车所内的自动休眠唤醒、远程驾驶及无人调车功能，解决了传统人工调车劳动强度大、效率低、安全隐患多的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高速铁路列车运行控制，更具体的说是涉及一种动车段/动车所自动调车系统及方法。

技术介绍

1、目前，动车段/动车所作为高速铁路的重要配套设施，是动车组整备、一二级检修、存放和临修等作业的重要场所，是保证动车组安全正点、高效运营的关键。

2、但是，由于动车所动车组出入段和检修时间的特殊性，司机的出乘任务主要集中在夜间凌晨，作业繁重，工作环境差、易疲劳。对于本务司机，主要负责到动车所内的存车线出乘，人工驾驶动车组上线运行，上线任务完成后驾驶动车组到动车所内的存车线退乘；对于地勤司机，主要负责动车组调车移动，如出入库、转线折返等，每天出乘时需要花费大量时间步行往返于站场内不同线区和不同驾驶端来实现调车检修等需求，这种情况既存在安全隐患，也降低了工作效率。

3、因此，如何提出一种动车段/动车所自动调车系统及方法，实现远程调车与无人调车，减轻司机劳动强度，提高动车段/动车所作业效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种动车段/动车所自动调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，包括地面设备、车载设备和外围设备；

2.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，TSRS用于向车载设备转发来自CCS的休眠唤醒命令、配置数据、调车计划，并向CCS转发来自车载设备的运行状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，所述休眠唤醒单元保持上电状态，用于执行通过TSRS转发的来自CCS的休眠唤醒命令，实现动车组的自动休眠唤醒。

4.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，所述环境感知单元具备摄像头、激光雷达传感器，...

【技术特征摘要】

1.一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，包括地面设备、车载设备和外围设备；

2.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，tsrs用于向车载设备转发来自ccs的休眠唤醒命令、配置数据、调车计划，并向ccs转发来自车载设备的运行状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，所述休眠唤醒单元保持上电状态，用于执行通过tsrs转发的来自ccs的休眠唤醒命令，实现动车组的自动休眠唤醒。

4.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，所述环境感知单元具备摄像头、激光雷达传感器，用于进行行人、障碍物识别并将识别结果发送给ato单元。

5.根据权利要求1所述的一种动车段/动车所自动调车系统，其特征在于，所述atp单元接收通过休眠唤醒...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛昭，迟盛，易海旺，惠子南，徐宁，岳林，王怡静，周博渊，林炳跃，王一阁，李珍萍，唐明亮，孙文哲，王玺，付紫彪，王心仪，董云逸，刘雅晴，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：