减少车辆环境传感器污染的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于减少车辆环境传感器污染的方法和装置，所述方法具有：第一步骤(100)，确定代表所述车辆当前行驶动态的至少一个变量；第二步骤(200)，确定与所述车辆相关的环境条件；第三步骤(300)，根据代表当前行驶动态的至少一个变量和当前环境条件，确定所述车辆的目标行驶动态，其中，所述目标行驶动态适合于减少环境影响对所述车辆的环境传感器造成的污染；以及第四步骤(400)，设置所述车辆的目标行驶动态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于减少车辆环境传感器污染的方法和装置。

技术介绍

1、从现有技术中已知(部分)自动驾驶车辆和驾驶员辅助系统，其运行是在对车辆环境传感器所提供信号的评估的基础上进行的。

2、与此类系统有关的一个挑战是环境传感器的清洁问题，因为在车辆运行期间，这些传感器长期暴露在不同的环境影响下，这可能导致环境传感器受到污染，从而降低基于此类系统对车辆环境中的物体的识别性能。

3、因此，现有技术中例如使用了用于此类环境传感器的清洁装置，这些清洁装置借助于雨刷装置和/或用于输出清洁液和/或用于输出压缩空气的清洁喷嘴来清洁传感器表面。

技术实现思路

1、根据本专利技术的第一个方面，提出了一种用于减少车辆环境传感器污染的方法。环境传感器例如被构造为摄像头和/或激光雷达传感器和/或雷达传感器和/或超声波传感器和/或与此不同的传感器。车辆例如可以是乘用车(pkw)、摩托车、运输车、载重车(lkw)、公交车、轨道车等公路车辆，也可以是与此不同的车辆。

2、一般来说需要注意的是，术语“污本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.减少车辆(20)的环境传感器(10)污染的方法，所述方法具有：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述代表行驶动态的至少一个变量代表所述车辆(20)的-纵向动态，和/或

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述目标行驶动态由所述车辆(20)的驾驶员自动和/或半自动和/或手动设置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境条件具有当前和/或将来的-道路类型，和/或

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地根据由外部源(40)传递给所述车辆(2...

【技术特征摘要】

1.减少车辆(20)的环境传感器(10)污染的方法，所述方法具有：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述代表行驶动态的至少一个变量代表所述车辆(20)的-纵向动态，和/或

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述目标行驶动态由所述车辆(20)的驾驶员自动和/或半自动和/或手动设置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境条件具有当前和/或将来的-道路类型，和/或

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地根据由外部源(40)传递给所述车辆(20)的关于将可能的污染原因的信息来确定所述目标行驶动态。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·朔伊布勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：