【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体，特别是涉及一种带机械腿的箱体及其控制方法。
技术介绍
1、行李箱是人们外出旅行时用于携带物品的日常用品，现有行李箱都需要用户拉动行进或推动行进，且还具有一种自动行走的智能行李箱，利用转向电机控制箱体的行进方向，利用行进电机及刹车舵机控制箱体的行进速度，无需人力推动即可自动行走，能减轻用户负担。
2、现有技术中，如中国专利技术专利公告号cn109303397b公开了智能电动行李箱，包括可供用户骑坐的箱体、安装在箱体上的两个动力轮以及用以分别控制两个动力轮转动的控制系统；所述两个动力轮左右并列设置于箱体上，两个动力轮的轮距为175～245mm。但这种智能电动行李箱仍然受限于动力轮和箱体连接，难以通过门槛或楼梯这种具有高度的障碍。
技术实现思路
1、本申请的一目的在于提供一种带机械腿的箱体及其控制方法，通过性好。
2、本申请采用的技术方案为：一种带机械腿的箱体，包括箱本体、机械腿组件、姿态感应模块、电池模块和控制模块，姿态感应模块用于检测箱本体的姿态；...
【技术保护点】
1.一种带机械腿的箱体，其特征在于，包括用于容纳物品的箱本体(1)、机械腿组件(2)、姿态感应模块、电池模块和控制模块，姿态感应模块用于检测箱本体(1)的姿态；机械腿组件(2)包括两条机械腿(3)，机械腿(3)与箱本体(1)连接，机械腿(3)位于箱本体(1)的下方或两条机械腿(3)分别位于箱本体(1)的两侧，姿态感应模块、电池模块以及机械腿(3)均与控制模块电连接；所述机械腿(3)可折叠；还包括检测模块，检测模块用于检测箱本体(1)的前进道路和/或后退道路。
2.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述机械腿(3)上设有滑轮(4)。
<...【技术特征摘要】
1.一种带机械腿的箱体，其特征在于，包括用于容纳物品的箱本体(1)、机械腿组件(2)、姿态感应模块、电池模块和控制模块，姿态感应模块用于检测箱本体(1)的姿态；机械腿组件(2)包括两条机械腿(3)，机械腿(3)与箱本体(1)连接，机械腿(3)位于箱本体(1)的下方或两条机械腿(3)分别位于箱本体(1)的两侧，姿态感应模块、电池模块以及机械腿(3)均与控制模块电连接；所述机械腿(3)可折叠；还包括检测模块，检测模块用于检测箱本体(1)的前进道路和/或后退道路。
2.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述机械腿(3)上设有滑轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述滑轮(4)上设有驱动件(6)。
4.根据权利要求2所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述滑轮(4)位于机械腿(3)的末端或机械腿(3)的中部或机械腿(3)的下部。
5.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：在机械腿(3)展开状态下，机械腿(3)形成双足支撑；在机械腿(3)折叠状态下，机械腿(3)朝向箱本体(1)收拢。
6.根据权利要求5所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述箱本体(1)上设有至少一对滚轮(7)或支撑块(11)；机械腿(3)上设有滑轮(4)，在机械腿(3)折叠状态下，滚轮(7)或支撑块(11)与滑轮(4)形成四足支撑。
7.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述检测模块包括雷达(9)和/或视觉检测装置(10)。
8.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述电池模块包括可拆卸的电池(8)。
9.根据权利要求1所述的一种带机械腿的箱体，其特征是：所述机械腿(3)与箱本体(1)可拆卸连接。
10.一种带机械腿的箱体的导航控制方法，其特征在于，包括通信模块、检测模块、卫星导航模块和如权利要求1-9中任一项所述的一种带机械腿的箱体，控制模块分别与通信模块、检测模块以及卫星导航模块电连接，通信模块用于与服务器和/或智能设备数据通信，卫星导航模块用于接收卫星信号来定位；控制模块上设置有领航模式和/或跟随模式；在领航模式下，所述的控制方法包括：s0、通过卫星导航模块接收卫星信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：许培元，张承宁，
申请(专利权)人：宁波微视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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