【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通病害检测，具体涉及一种波形梁钢护栏表观病害检测方法及装置。
技术介绍
1、在道路交通中波形梁钢护栏被广泛使用，波形梁钢护栏主要由护栏板、立柱、防阻块和螺栓组成，其中：护栏板分为双波护栏板和三波护栏板两类，立柱分为圆管立柱和方管立柱两类，护栏板、立柱与防阻块间均采用螺栓连接。
2、为保障道路交通安全，公路运营管理单位要求定期对在役波形梁钢护栏设施进行安全隐患排查及典型病害辨识。波形梁钢护栏的表观缺陷包括线形不舒适，板面变形破损(含板面顶边、底边和板面内部变形破损)、微小凹陷/凸起、划痕、锈蚀，立柱歪斜、柱帽丢失，螺栓缺失、松动等。其中，板面变形破损和螺栓缺失是对护栏力学安全性能影响最大的表观缺陷。
3、但是目前在现在技术中，对板面变形破损和螺栓缺失主要采用人工巡检的方式，通过现场目测进行判断，效率十分低下。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种波形梁钢护栏表观病害检测方法及装置，以解决现有技术中存在的对板面变形破损和螺栓缺...
【技术保护点】
1.一种波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，获取波形梁钢护栏的线扫描图像数据和面阵图像数据，将图像数据预处理后进行分析，确定护栏板类型和立柱类型，包括：
3.根据权利要求2所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，对线扫描图像进行预处理，包括：对线扫描图像进行旋转，使旋转后的线扫描图像中的护栏板长度方向与水平方向一致，且护栏板的顶边位于底边的上方，得到旋转后线扫描图像；对旋转后的线扫描图像依次进行灰度化、边缘检测、二值化、膨胀/腐蚀运算；
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【技术特征摘要】
1.一种波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，获取波形梁钢护栏的线扫描图像数据和面阵图像数据，将图像数据预处理后进行分析，确定护栏板类型和立柱类型，包括：
3.根据权利要求2所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，对线扫描图像进行预处理，包括：对线扫描图像进行旋转，使旋转后的线扫描图像中的护栏板长度方向与水平方向一致，且护栏板的顶边位于底边的上方，得到旋转后线扫描图像；对旋转后的线扫描图像依次进行灰度化、边缘检测、二值化、膨胀/腐蚀运算；
4.根据权利要求1所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，根据护栏板类型从感兴趣区域中检测护栏板波底面、护栏板上波面和护栏板下波面的螺栓缺失情况，包括：
5.根据权利要求1所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，根据护栏板类型从感兴趣区域中检测护栏板波底面、护栏板上波面和护栏板下波面的变形损坏情况，包括按以下方法检测护栏板的顶边、底边的变形损坏情况：
6.根据权利要求1所述的波形梁钢护栏表观病害检测方法，其特征在于，根据护栏板类型从感兴趣区域中检测护栏板波底面、护栏板上波面和护栏板下...
【专利技术属性】
技术研发人员：代东林，李思言，田武鑫，袁源，郑瑜嘉，张珮菡，刘相龙，高文彬，李湘军，邱进，邱林，钟凯，王俞，涂成，粟生建，刘佳源，李长松，金鑫，蒋明星，顾恒瑞，
申请(专利权)人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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