【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动门窗领域，尤其涉及一种基于激光雷达的电动窗防夹方法、电动窗及存储介质。
技术介绍
1、随着人们居住要求的不断提高，电动阳台的需求越来越大，对应的需要的电动门窗的也逐步变大，目前，常使用激光对射的方案，具体的在预设的位置上设置方向相反的激光，使得当物体或人阻挡后实现防夹，但是，这种防夹方法随着电动阳台的变大，从而容易失效，并且这种方案实际上会出现较多的盲区或无法识别遮挡物体的情况，容易导致防夹失效。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于激光雷达的电动窗防夹方法、电动窗及存储介质，旨在提高防夹系统的可靠性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于激光雷达的电动窗防夹方法，电动窗设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达扫描的目标平面与所述电动窗的玻璃平面平行，所述基于激光雷达的电动窗防夹方法包括以下步骤：
3、获取所述二维激光雷达接收的回波数据
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，电动窗设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达扫描的目标平面与所述电动窗的玻璃平面平行，所述基于激光雷达的电动窗防夹方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述二维激光雷达为多回波检测雷达，所述目标平面在电动窗的窗框内，所述窗框内包括相邻的第一窗框和第二窗框，所述第一窗框的第一粗糙度小于所述第二窗框的第二粗糙度，所述获取所述二维激光雷达接收的回波数据的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述物体信息包括：所述窗框的窗...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，电动窗设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达扫描的目标平面与所述电动窗的玻璃平面平行，所述基于激光雷达的电动窗防夹方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述二维激光雷达为多回波检测雷达，所述目标平面在电动窗的窗框内，所述窗框内包括相邻的第一窗框和第二窗框，所述第一窗框的第一粗糙度小于所述第二窗框的第二粗糙度，所述获取所述二维激光雷达接收的回波数据的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述物体信息包括：所述窗框的窗框点云数据和目标识别物的目标点云数据，所述根据所述回波数据确定目标平面内的物体信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述根据所述回波数据确定目标平面内的物体信息的步骤之前，还包括：
5.如权利要求3所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于，所述的根据所述目标回波数据生成所述目标点云数据步骤包括：
6.如权利要求5所述的基于激光雷达的电动窗防夹方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱福庆，朱凯松，匡贤诚，曾树业，潘杰成，
申请(专利权)人：欧哲建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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