LCC系统的控制方法和LCC系统技术方案

本发明专利技术公开了一种LCC系统的控制方法和LCC系统，LCC系统的控制方法包括以下步骤：S1、路侧检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第一运动信息并传递至云平台，车身检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第二运动信息并传递至云平台；S2、云平台对第一运动信息和第二运动信息进行处理，以得出自动驾驶车辆所处路面的平坦度，并路面平坦度信息传递至车辆控制器；S3、车辆控制器根据路面平坦度信息控制主车轮和辅助车轮中的至少一个与地面接触。根据本发明专利技术的LCC系统的控制方法，保证在不同路面工况下车轮行驶的稳定性，进而能够更好地保证自动驾驶车辆居中行驶的性能，避免自动驾驶车辆与周围车辆发生碰撞，保证了自动驾驶车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种lcc系统的控制方法和lcc系统。

技术介绍

1、相关技术中，自动驾驶车辆都配备lcc（lane center control，车道居中保持）功能，进行对车辆居中保持行驶的自动驾驶控制，但大多数情况下，当自动驾驶车辆行驶在颠簸路面时，自动驾驶车辆容易由于路面平坦度不稳定导致无法居中行驶，从而导致lcc功能下降，严重情况下会导致自动驾驶车辆控制不稳与周边车辆发生碰撞，影响自动驾驶车辆的行驶安全性。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种lcc系统的控制方法，保证在不同路面工况下车轮行驶的稳定性，进而能够更好地保证自动驾驶车辆居中行驶的性能，避免自动驾驶车辆与周围车辆发生碰撞。

2、本专利技术的另一个目的在于提出一种采用上述lcc系统的控制方法的lcc系统。

3、根据本专利技术第一方面实施例的lcc系统的控制方法，所述lcc系统包括路侧检测装置、车辆和云平台，所述路侧检测装置与所述云本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种LCC系统的控制方法，其特征在于，所述LCC系统包括路侧检测装置、车辆和云平台，所述路侧检测装置与所述云平台通讯连接，所述车辆包括车身检测装置、车辆控制器、主车轮和辅助车轮，所述车身检查装置和所述车辆控制器均与所述云平台通讯连接，所述辅助车轮可移动地设在所述主车轮内；

2.根据权利要求1所述的基于车辆网的LCC控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述路面平坦度信息包括平坦路面信息和颠簸路面信息，

3.根据权利要求2所述的基于车辆网的LCC控制方法，其特征在于，所述颠簸路面包括轻微颠簸路面信息和严重颠簸路面信息，

4.根据权利要求3所述的基于车辆...

【技术特征摘要】

1.一种lcc系统的控制方法，其特征在于，所述lcc系统包括路侧检测装置、车辆和云平台，所述路侧检测装置与所述云平台通讯连接，所述车辆包括车身检测装置、车辆控制器、主车轮和辅助车轮，所述车身检查装置和所述车辆控制器均与所述云平台通讯连接，所述辅助车轮可移动地设在所述主车轮内；

2.根据权利要求1所述的基于车辆网的lcc控制方法，其特征在于，在步骤s3中，所述路面平坦度信息包括平坦路面信息和颠簸路面信息，

3.根据权利要求2所述的基于车辆网的lcc控制方法，其特征在于，所述颠簸路面包括轻微颠簸路面信息和严重颠簸路面信息，

4.根据权利要求3所述的基于车辆网的lcc控制方法，其特征在于，所述第一运动信息包括所述自动驾驶车辆绕xyz任意轴的运动幅度和预设时间内的晃动频率，所述第二运动信息包括所述自动驾驶车辆绕xyz任意轴的角速率；

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于车辆网的lcc控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：