车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品。车辆控制装置具备控制器，控制器通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行碰撞回避控制，碰撞回避控制用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞，在该车辆控制装置中，控制器配置为：获取前方车辆的移动预定方向，在前方车辆的移动预定方向与基于碰撞回避控制的本车辆的回避预定方向是相同的情况下，禁止碰撞回避控制的执行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及碰撞回避辅助装置，该碰撞回避辅助装置执行控制车辆(本车辆)的转向以回避本车辆与位于本车辆的前方的其他车辆(前方车辆)的碰撞的转向回避控制。

技术介绍

1、以往的碰撞回避辅助装置之一在有本车辆与存在于本车辆的前方的障碍物碰撞的可能性的情况下，在存在能回避本车辆与该障碍物的碰撞并且本车辆不会与其他物体碰撞的回避路径时，自动地进行本车辆的转向，使得本车辆沿着该回避路径移动(参照专利文献1。)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017－43262号公报

5、再者，有时存在于本车辆的前方的障碍物是前方车辆，并且该前方车辆的方向指示器正在以指示左方向和右方向中的任一个方向(以下，有时称为“指示方向”。)的方式工作(闪烁)。在该情况下，可能会产生指示方向与本车辆想要通过转向回避控制来回避前方车辆的方向(是左方向和右方向中的任一个，以下也称为“回避预定方向”。)不同的状况。在该状况下，在本车辆沿着回避路径开始行驶后(即，在转向回避控制开始后)，前方车辆向远离本车辆的方向移动的可能性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其具备控制器，所述控制器通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行碰撞回避控制，所述碰撞回避控制用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞，在该车辆控制装置中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其具备控制器，所述控制器通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行碰撞回避控制，所述碰撞回避控制用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞，在该车辆控制装置中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛中由美，桥本翔，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：