一种载具盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能驾驶领域，具体涉及一种载具盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请提供的方法在载具处于易出现视野盲区的目标场景时，能精准确定与其相关的目标监控设备。从而可以实时获取各个方位盲区的视频数据，将监测范围全面拓展到载具四周，而不只是局限于两侧。通过实时捕捉各方位盲区视频，能有效检测其中的移动目标，并分析移动目标与载具间的碰撞风险程度。基于分析结果，按照相应风险等级执行控制操作，实现了对载具全方位盲区的有效监测与应对，弥补了现有辅助设备监测范围有限的不足，提高了载具行驶安全性，有效降低了因视野盲区导致的碰撞事故发生概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶领域，具体涉及一种载具盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在载具驾驶场景下，驾驶员视野盲区一直是诱发交通事故的重要因素。像载具拐弯或驶出路口时，因载具首尾有一定长度，驾驶员需探出相应距离才能看清两侧情况，可此时却难以察觉载具两侧视野盲区中快速移动的其他载具或行人。目前，部分载具配备的雷达等辅助设备主要针对载具后方，无法解决载具两侧在一些特定场景下无法感知视野盲区。即便一些载具采用全景影像系统，但在快速检测移动目标、精准计算移动方向与速度并做出有效预警和应对措施上也存在缺陷。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种载具盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决部分载具配备的雷达等辅助设备主要针对载具后方，无法解决载具两侧在一些特定场景下无法感知视野盲区的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种载具盲区的检测方法，所述方法包括：

3、若载具当前行驶场景命中易出现视野盲区的目标场景类别，则确定所述载具中与所述目标场景类本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载具盲区的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述载具中与所述目标场景类别相关联的目标监控设备，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述安装位置与所述方位相对应的监控设备确定为所述目标监控设备，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述移动目标与所述载具之间发生碰撞风险的风险程度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析所述载具运动参数以及所述视频数据，得到所述移动目标的目标运动参数，包括：

6.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种载具盲区的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述载具中与所述目标场景类别相关联的目标监控设备，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述安装位置与所述方位相对应的监控设备确定为所述目标监控设备，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述移动目标与所述载具之间发生碰撞风险的风险程度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析所述载具运动参数以及所述视频数据，得到所述移动目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月伟，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：