一种具有约束组件的机器人站立结构制造技术

本技术公开了一种具有约束组件的机器人站立结构，属于机器人站立结构技术领域，包括底座。本技术通过设计一组由伺服电机、转盘、杠杆、薄膜式压力传感器、驱动电机、螺块、螺杆以及配重块组成的约束组件，在使用过程中，伺服电机通过转盘将杠杆调节到与机器人移动方向一致的方位，当发生撞击而要倾倒时，由于杠杆采用跷跷板原理，进而会因重心不稳而导致一组杠杆下移，一组杠杆上移，上移杠杆一端的凸块会与承载板形成撞击，薄膜式压力传感器可检测到其压力信号便通过机器人的电控机构控制相应的驱动电机工作，使其带动螺杆转动使螺块带动配重块移动来实现对机器人重心的调节，可对机器人的倾倒侧翻进行有效约束，提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车机器人站立结构，特别是涉及一种具有约束组件的机器人站立结构。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置。机器人底座是机器人核心部件之一，机器人底座能实现机器人的行走。

2、现有的机器人在自行移动过程中容易受到外界碰撞，而在受到碰撞后由于缺乏约束组件会因惯性而导致其重心不稳，进而容易造成侧翻倾倒，对机器人造成损伤，影响其后续的使用性能，导致其使用寿命较低，因此急需一种具有约束组件的机器人站立结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是为了提供一种具有约束组件的机器人站立结构。

2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种具有约束组件的机器人站立结构，包括底座，所述底座内为中空结构，所述底座底端中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有转盘，所述转盘上端固定有u型结构的支座，所述支座之间安装有承载轴，所述承载轴两端对称固定有两组杠杆，所述杠杆上端一侧固定有凸块，所述凸块上端两端作倒角处理，其中一组倒角表面设置有薄膜式压力传感器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有约束组件的机器人站立结构，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)内为中空结构，所述底座(2)底端中部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定有转盘(7)，所述转盘(7)上端固定有U型结构的支座(10)，所述支座(10)之间安装有承载轴(9)，所述承载轴(9)两端对称固定有两组杠杆(8)，所述杠杆(8)上端一侧固定有凸块(13)，所述凸块(13)上端两端作倒角处理，其中一组倒角表面设置有薄膜式压力传感器(12)，所述杠杆(8)底端开设有凹腔(14)，所述凹腔(14)内一侧固定有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴上固定有螺杆(16)，所述螺杆(16)...

【技术特征摘要】

1.一种具有约束组件的机器人站立结构，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)内为中空结构，所述底座(2)底端中部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定有转盘(7)，所述转盘(7)上端固定有u型结构的支座(10)，所述支座(10)之间安装有承载轴(9)，所述承载轴(9)两端对称固定有两组杠杆(8)，所述杠杆(8)上端一侧固定有凸块(13)，所述凸块(13)上端两端作倒角处理，其中一组倒角表面设置有薄膜式压力传感器(12)，所述杠杆(8)底端开设有凹腔(14)，所述凹腔(14)内一侧固定有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴上固定有螺杆(16)，所述螺杆(16)上套设有螺块(17)，所述螺块(17)底端固定有配重块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有约束组件的机器人站立结构，其特征在于：所述伺服电机(4)通过螺栓固定在所述底座(2)底壁上，所述伺服电机(4)的输出轴与所述转盘(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有约束组件的机器人站立结构，其特征在于：所述支座(10)焊接在所述转盘(7)上，所述承载轴(9)转动安装在所述支座(10)内，所述杠杆(8)对称焊接在所述承载轴(9)两端。

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建友，温朋，
申请(专利权)人：北京慧诚天下自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：