【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器轨道动力学与智能博弈控制交叉领域，尤其涉及基于凸优化理论的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法。
技术介绍
1、在现有技术中，航天器追逃博弈问题常采用基于极大值原理的鞍点均衡求解方法，其核心是通过构建哈密顿函数并求解伴随微分方程的边值问题，最终推导出博弈双方的最优控制策略。此类方法依赖于对轨道动力学模型的高精度数学表达，需在连续时间域内对状态方程、协态方程进行联合迭代求解。然而，该技术方案存在以下固有缺陷：
2、(1)在椭圆轨道非线性动力学场景下，状态方程与协态方程的时变特性导致边值问题求解难度增加，计算复杂度超过航天器星载计算机的实时处理能力；
3、(2)现有改进方案中采用的启发式搜索等数值优化方法，虽能搜索得到边值问题的解，但面临策略收敛性差、初值猜测敏感的问题，尤其在终端时间自由的多约束条件下易陷入局部最优解；
4、(3)现有方法缺乏动态环境感知与闭环策略调整机制，求解过程依赖离线预计算模式，难以应对空间对抗场景中目标机动策略突变、轨道摄动干扰等实时性要求。
5、上...
【技术保护点】
1.航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述等价的折扣单边最小时间转移问题为：
3.根据权利要求2所述的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述步骤S2.2为：
4.航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：
5.一种计算机设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至3任意一项所述的...
【技术特征摘要】
1.航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述等价的折扣单边最小时间转移问题为：
3.根据权利要求2所述的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法，其特征在于，所述步骤s2.2为：
4.航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：
5.一种计算机设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，所述存储器用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶东，贾振，汤旭，肖岩，唐生勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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