【技术实现步骤摘要】
本技术属于充电设备，特别是涉及一种充电装置及充电系统。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，具有需要充电的动力电池的自主移动机器人的应用也越来越广泛。现有技术中，自主移动机器人通常可以自行移动至与充电设备对接，从而利用与其对接的充电设备对自主移动机器人上的动力电池进行接触式充电。上述方案的不足之处在于，上述自主移动机器人与充电设备对接进行充电的过程中，经常会出现对接不准的问题，使得充电过程不能顺利进行，后续需要进行多次对接，甚至在对接过程中对充电头造成损坏。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中自主移动机器人与充电设备对接时，出现对接不准的技术问题，提出了一种充电装置及充电系统。
2、为解决以上问题，本技术一实施例提供了一种充电装置，包括第一充电组件、转换组件、定位识别件以及设有内部空间的机箱，所述转换组件安装在所述内部空间中；
3、所述定位识别件安装在所述机箱上，且所述定位识别件上设有连通所述内部空间的通孔；所述第一充电组件的一端安装在所述内部空间中且与所述转换组...
【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括第一充电组件、转换组件、定位识别件以及设有内部空间的机箱，所述转换组件安装在所述内部空间中；
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述定位识别件包括框体以及凹陷形成在所述框体上的识别凹槽，所述通孔设置在所述识别凹槽的底面上。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，在自所述框体朝向所述通孔的方向上，所述识别凹槽的截面积逐渐减小。
4.根据权利要求2或3所述的充电装置，其特征在于，所述定位识别件还包括多个识别板，所有所述识别板的第一端均连接所述框体，所有所述识别板之间围设有所述识别凹槽...
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括第一充电组件、转换组件、定位识别件以及设有内部空间的机箱，所述转换组件安装在所述内部空间中；
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述定位识别件包括框体以及凹陷形成在所述框体上的识别凹槽，所述通孔设置在所述识别凹槽的底面上。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，在自所述框体朝向所述通孔的方向上，所述识别凹槽的截面积逐渐减小。
4.根据权利要求2或3所述的充电装置，其特征在于，所述定位识别件还包括多个识别板，所有所述识别板的第一端均连接所述框体，所有所述识别板之间围设有所述识别凹槽；所有所述识别板的第二端围成所述通孔；所有所述识别板均自所述框体朝向所述通孔倾斜设置。
5.根据权利要求2或3所述的充电装置，其特征在于，所述定位识别件包括环形识别板，所述环形识别板围设有所述识别凹槽，所述环形识别板的第一端连接所述框体，所述环形识别板的第二端围设有所述通孔。
6.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述机箱的外壁上设有安装凹槽，所述安装凹槽的底壁上设有连通所述内部空间的安装孔；
7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电组件包括充电端子以及可拆卸安装在所述充电端子上的充电头，所述充电端子安装在所述内部空间中且与所述转换组件电连接，所述充电头远离所述充电端子的一端自所述通孔伸出。
8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述转换组件包括顺次电连接的电源适配器、继电器以及电源转换头，所述电源转换头远离所述继电器的一端与所述第一充电组件电连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：韦霖迪，刘克俭，苏泽辉，徐耀坤，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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