一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构制造技术

本发明专利技术提出了一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，属于深空探测领域。解决空间相机主镜支撑结构复杂且稳定性差的问题。它包括安装底座，一侧端面上设置多个展开臂管单元；主镜支撑，与安装底座同轴间隔布置并与全部展开臂管单元远离安装底座一端相连；展开臂管单元包括多个顺次相连的碳纤维薄壁管且折叠时顺次呈之字形方式折叠，折叠后的展开臂管单元形成第一侧和第二侧；驱动机构包括结构完全相同的第一驱动单元和第二驱动单元，在展开臂管单元处于折叠状态时，第一驱动单元和第二驱动单元分别与第一侧和第二侧内的多个同步铰链相连用于控制第一侧和第二侧分步交替顺次展开。它主要用于支撑空间相机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于深空探测领域，特别是涉及一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构。

技术介绍

1、空间相机安装在卫星表面上，卫星入轨前，需要折叠主镜支架，使主镜压紧于较低的高度，卫星入轨后，支架展开，将相机主镜推出一定高度。空间展开臂能否及时、高精度的展开到位直接影响到整个卫星发射任务的成功与否。展开臂按结构形式可分为：薄壁管式、伸缩套筒式、以及杆件铰接式，都具有折叠比大，易于空间任务的储存和运输的特点，但薄壁管式展开臂展开刚度较小，承载能力较差，伸缩套筒式结构复杂且锁定刚度差，收拢高度高，而铰接式展开臂臂杆单元之间的铰链间隙会影响被支撑部件的稳定性、抗扰动性、及展开刚度，需要可靠的锁紧方式，为搭载的背架式展开天线等探测载荷提供较高的刚度。为提高杆件铰接式展开臂刚度，以美国adam机构为例，展开单元常为平行竖杆支撑，并布置张拉索，但在收拢状态拉索易缠绕，且展开状态拉索会影响空间望远镜的光路，本专利技术提出了一种倾斜对称布置杆的展开构型，提高展开刚度的同时避免了杂散光的产生。

2、卫星安装空间有限，星上各类有效载荷的布置较为紧凑，展开臂在收拢状态及展本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：所述展开臂管单元(4-1)设置有六个，六个所述展开臂管单元(4-1)与安装底座(3)的连接点呈正六边形，展开状态的所述展开臂管单元(4-1)轴线与安装底座(3)夹角为80°，每相邻两个展开臂管单元(4-1)呈V形并相对于正六边形对应位置的对角线对称。

3.根据权利要求2所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：每个所述展开臂管单元(4-1)包括四个长度相等且顺次连接的第一薄壁管(4-1-1-1)和与末端第一薄壁...

【技术特征摘要】

1.一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：所述展开臂管单元(4-1)设置有六个，六个所述展开臂管单元(4-1)与安装底座(3)的连接点呈正六边形，展开状态的所述展开臂管单元(4-1)轴线与安装底座(3)夹角为80°，每相邻两个展开臂管单元(4-1)呈v形并相对于正六边形对应位置的对角线对称。

3.根据权利要求2所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：每个所述展开臂管单元(4-1)包括四个长度相等且顺次连接的第一薄壁管(4-1-1-1)和与末端第一薄壁管(4-1-1-1)相连且长度略短于第一薄壁管(4-1-1-1)的第二薄壁管(4-1-1-2)，所述第二薄壁管(4-1-1-2)与主镜支撑(2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：所述同步铰链(4-1-2)包括公铰(4-1-2-1)、母铰(4-1-2-2)、弹性锁紧销(4-1-2-3)、箱体(4-1-2-4)、公铰转轴(4-1-2-5)和母铰转轴(4-1-2-6)，所述公铰(4-1-2-1)通过公铰转轴(4-1-2-5)转动连接在箱体(4-1-2-4)上，所述母铰(4-1-2-2)通过母铰转轴(4-1-2-6)转动连接在箱体(4-1-2-4)上，所述公铰(4-1-2-1)和母铰(4-1-2-2)轴线平行且通过齿圈相啮合，所述公铰(4-1-2-1)和母铰(4-1-2-2)上均设置有弹性锁紧销(4-1-2-3)，所述箱体(4-1-2-4)上设置有配合孔，当所述展开臂管单元(4-1)呈展开时，每个所述弹性锁紧销(4-1-2-3)与对应位置的配合孔相卡合。

5.根据权利要求4所述的一种分步展开式空间相机主镜展开支撑机构，其特征在于：所述弹性锁紧销(4-1-2-3)为锥形，所述配合孔为锥型孔。

6.根据权利要求4所述的一种分步展开式空...

【专利技术属性】
技术研发人员：史创，闫凤霄，郭宏伟，刘荣强，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：