一种无线控制腐蚀扫查机器人制造技术

本技术公开了一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒，控制盒的左右两侧分别通过活动连接件安装有底座，控制盒壳体内部安装有锂电池和主控制器，底座的前端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮，底座的后端安装有从动磁吸轮，主控制器与驱动电机电性连接；本技术通过底座与控制盒之间的活动连接，实现了对多种曲率的管道和储罐进行紧密贴合，提高永磁体吸轮与被检材质吸附能力，同时可有效吸收机器人与管道硬连接行走所产生的振动，降低对扫查结果的影响。通过高度可调探头和防扭动块适应不同检测需求使探头紧密贴合不同曲率的被检材质，避免探头在扫查过程中扭动影响检测结果，提升机器人通用性，增强稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及，具体为一种无线控制腐蚀扫查机器人。

技术介绍

1、腐蚀扫查机器人是专门设计用来携带扫查探头对材料表面或内部进行无损腐蚀检测的设备，它能够接受指令并精确地行进到被测材料表面的特定点进行扫查作业。这种机器人在执行任务时展现出优于人工扫查的高效率和灵活性，尤其适用于对飞机机身、管道、储罐等人不易到达位置的腐蚀监测。然而，在面对狭窄和远距离检测的任务时，现有的脉冲涡流腐蚀扫查机器人通常存在供电线短，线束易打结的问题，工作效率相对较低，无法满足快速、大规模的检测需求。此外，当遇到不同管径或是表面存在锈蚀、焊疤的部件时，现有的扫查机器人难以通过，从而影响到检测的全面性和准确性。因此，如何提高腐蚀扫查机器人在工业检测任务中的工作效率，以及如何使其能够灵活应对不同管径和表面存在凹陷材质的稳定准确检测，成为了技术改进的重点。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无线控制腐蚀扫查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒（100），其特征在于：所述控制盒（100）的左右两侧分别通过活动连接件（210）安装有底座（200），所述控制盒（100）壳体内部安装有锂电池和主控制器，所述底座（200）的前端安装有驱动电机（220），所述驱动电机（220）的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮（230），所述底座（200）的后端安装有从动磁吸轮（240），所述主控制器与驱动电机（220）电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述锁紧组件包括套设在上下调节杆（310）外壁上的夹紧环（330），所述夹紧环（330）的外壁安装有夹紧环...

【技术特征摘要】

1.一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒（100），其特征在于：所述控制盒（100）的左右两侧分别通过活动连接件（210）安装有底座（200），所述控制盒（100）壳体内部安装有锂电池和主控制器，所述底座（200）的前端安装有驱动电机（220），所述驱动电机（220）的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮（230），所述底座（200）的后端安装有从动磁吸轮（240），所述主控制器与驱动电机（220）电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述锁紧组件包括套设在上下调节杆（310）外壁上的夹紧环（330），所述夹紧环（330）的外壁安装有夹紧环调节扳手（340）。

3.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述探头调整组件包括固定架（350），所述固定架（350）与上下调节杆（310）的下端固定连接，所述固定架（350）的一端通过固定螺丝安装扫查探头（320），所述固定架（350）的另一端与扫查探头（320）之间通过固定螺丝安装有防扭动块（360）。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，周光森，赵帅，朱朋朋，荀洪继，刘艳龙，王玮，胡甜甜，刘瑞龙，
申请(专利权)人：沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：