一种海空两栖多功能机器人制造技术

一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，机器人主单元能进行多级级联拼接，形成加长的AUV形态或多旋翼无人机形态；旋翼单元能收缩或展开的对称设置在主壳体的两侧，旋翼单元处于收缩时，其附在主壳体的侧面与主壳体形成球形结构，此时机器人处于漂浮球形态，旋翼单元处于展开时，其能通过改变姿态使机器人分别处于水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态；夹爪单元安装于主壳体的下部，能缩进或伸出主壳体，夹爪单元在水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态时，能伸出进而抓取目标物，若在漂浮球形态时伸出，则能在海浪波动的起伏变化下存在一个持续的相对往复运动进行机器人电池充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，具体涉及一种海空两栖多功能机器人。

技术介绍

1、随着人类对海洋与空中环境的持续探索，特别是在复杂环境(如海洋表面、深海区域、以及空中巡逻任务)中的应用需求不断增加，多功能、多环境适应的作业平台显得尤为重要。例如，海洋探测涉及海洋温盐环流的监测、生态环境的研究、目标物的抓取打捞以及海上漂浮物的侦察定位等，这些任务的完成需要设备能够在空中和水中跨域作业。

2、目前，用于海洋环境和空中巡逻的机器人技术主要分为两种类型：水下机器人和空中无人机。然而，这两种单一类型的设备在实际任务中存在以下局限性：

3、一是水下机器人，如自主水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和水下滑翔机，虽然可以在一定范围内进行水下探测和抓取任务，但其作业时间通常受到续航能力的限制，需要频繁充电或回收补给。此外，这些设备通常设计为仅适用于水下环境，无法有效执行海面和空中的任务。

4、二是空中无人机，其续航时间同样受到电池容量的限制，在海洋环境中任务覆盖范围有限，且无法进入水下执行作业。这导致空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，其特征在于：所述机器人主单元包括主壳体，所述主壳体内安装有主控模块、机器人电池、发条发电模块、传感器模块，所述机器人电池、发条发电模块、传感器模块均与主控模块连接，所述发条发电模块能在海浪起伏变化下进行机器人电池充电；所述主壳体的前端面安装有对接公头，其后端面安装有对接母头，若干机器人能通过对接公头与对接母头的对接进行多级级联拼接，形成加长的AUV形态或多旋翼无人机形态；

2.根据权利要求1所述的一种海空两栖多功能机器人，其特征在于：所述主壳体内安装有前油囊、后油囊，所述前油囊与前油源连通，所述后油囊与后油源...

【技术特征摘要】

1.一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，其特征在于：所述机器人主单元包括主壳体，所述主壳体内安装有主控模块、机器人电池、发条发电模块、传感器模块，所述机器人电池、发条发电模块、传感器模块均与主控模块连接，所述发条发电模块能在海浪起伏变化下进行机器人电池充电；所述主壳体的前端面安装有对接公头，其后端面安装有对接母头，若干机器人能通过对接公头与对接母头的对接进行多级级联拼接，形成加长的auv形态或多旋翼无人机形态；

2.根据权利要求1所述的一种海空两栖多功能机器人，其特征在于：所述主壳体内安装有前油囊、后油囊，所述前油囊与前油源连通，所述后油囊与后油源连通，所述前油源、后油源均设置有用于调节油囊体积的液压装置，所述液压装置与主控模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种海空两栖多功能机器人，其特征在于：所述主壳体内设置有上下依次固定的上隔板、下隔板，所述主控模块、机器人电池、发条发电模块、传感器模块、前油源、后油源分别安装在上隔板的上表面，所述前油囊、后油囊安装在上隔板和下隔板之间的中间腔体内。

4.根据权利要求3所述的一种海空两栖多功能机器人，其特征在于：所述下隔板的下表面上固定有前通信模块、后通信模块、多级伸缩装置储存腔，所述多级伸缩装置储存腔内安装有多级伸缩装置，所述多级伸缩装置的底部与夹爪单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种海空两栖多功能机器人，其特征在于：所述主壳体的下部设置有可开闭的前旋转球壳和后旋转球壳，所述前旋转球壳和后旋转球壳均与带动其转动的圆环电机连接，所述圆环电机与主控模块连接，所述圆环电机穿过主伸缩推杆底座且固定于主壳体的内表面处。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晨超，彭时林，俞宙，王宇航，姜荣昇，丁彤茜，于海滨，李竹，史剑光，杨洺惠泽，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：