【技术实现步骤摘要】
本技术涉及污水处理，尤其涉及一种智能型井下全自动加药装置。
技术介绍
1、目前，污水治理越来越引起重视，尤其是矿井下的污水处理，加药装置是其中一个关键环节，针对矿业井下安全生产的要求，必须做到少用人或不用人。
2、现有污水治理技术中，加药装置中干粉药剂的部分设备，往往需要人工加注袋装药粉，不符合矿业井下安全生产必须做到少用人或不用人的要求；一部分采用机器人加药的设备，往往会出现袋装药粉内存在残留的情况，这种情况不仅浪费药粉还会导致每次加注的药粉剂量发生变化，最终导致药液浓度无法保持一致。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种智能型井下全自动加药装置，其可以全自动的完成袋装药粉的加注、溶解和投放，清洗装置的设置能够将袋装药粉内的残留药粉加入到溶药箱内，避免浪费药粉的同时保持每次加注药粉的剂量一致。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种智能型井下全自动加药装置，包括顺次设置的工业机器人、袋装药粉垛、溶药箱、储备仓，所述工业机器人设置抓袋器；所述抓袋...
【技术保护点】
1.一种智能型井下全自动加药装置，其特征在于，包括顺次设置的工业机器人、袋装药粉垛、溶药箱、储备仓，所述工业机器人设置抓袋器；所述抓袋器可移动距离大于袋装药粉垛上的袋装药粉到开袋刀的距离；所述溶药箱和储备仓均设置高液位计和低液位计；
2.根据权利要求1所述的智能型井下全自动加药装置，其特征在于，所述开袋刀通过第二固定架固定在溶药箱上；所述侧开孔喷嘴竖直设置且位于开袋刀刀刃所在的竖直平面上；所述侧开孔喷嘴位于加药口上方中间位置处。
3.根据权利要求1所述的智能型井下全自动加药装置，其特征在于，所述储备仓设置第二搅拌器；所述工业机器人一侧设置回收箱...
【技术特征摘要】
1.一种智能型井下全自动加药装置，其特征在于，包括顺次设置的工业机器人、袋装药粉垛、溶药箱、储备仓，所述工业机器人设置抓袋器；所述抓袋器可移动距离大于袋装药粉垛上的袋装药粉到开袋刀的距离；所述溶药箱和储备仓均设置高液位计和低液位计；
2.根据权利要求1所述的智能型井下全自动加药装置，其特征在于，所述开袋刀通过第二固定架固定在溶药箱上；所述侧开孔喷嘴竖直设置且位于开袋刀刀刃所在的竖直平面上；所述侧开孔喷嘴位于加药口上方中间位置处。
3.根据权利要求1所述的智能型井下全自动加药装置，其特征在于，所述储备仓设置第二搅拌器；所述工业机器人一侧设置回收箱；所述第二水泵具备流量调节功能。
4.根据权利要求1所述的智能型井下全自动加药装置，其特征在于，所述侧开孔喷嘴的初始高度低于开袋刀的高度；所述侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学广，韩彦菲，刘龙，任程磊，徐彤彤，
申请(专利权)人：潍坊山水环保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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