【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹制导，具体涉及一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法。
技术介绍
1、随着科技发展，传统的各自为战的作战样式已不能满足数字化战争的需求，以网络为中心的作战样式已逐步演变为数字化战争的主要模式。在多机空战中，载机发射空空导弹后可将导弹制导权交给其他制导平台完成中制导，以避免制导过程中自身因机动受限而遭到敌方打击。与单机持续为空空导弹发送制导指令的传统空战方式相比，多机协同空战实现了各平台间的资源共享与优势互补，极大提升了作战效能与各平台的生存能力，具有较高的研究价值。在多机、多弹协同作战的过程中，各制导平台与空空导弹利用空战数据链实现信息交互。由于数据链传输过程中存在通信延迟，制导平台向空空导弹发送的制导信息存在误差，影响了空空导弹的效能。因此，根据不同制导平台与空空导弹之间的数据链情况与总体战场态势，为空空导弹选择合适的制导平台，是空空导弹协同制导领域的一个重要问题。
2、现有的多智能体协同任务分配方法有很多。公开专利cn113568425b提出了.一种基于神经网络学习的集群协同任务分配方法，无人机集...
【技术保护点】
1.一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，所述匹配方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤一中，所述制导机—导弹—目标相对运动关系模型的建立过程如下：
3.根据权利要求2所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤1.1中，所述制导机运动学模型建立方法如下：
4.根据权利要求2所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤1.2中，所述导弹—目标攻防模型建立方法如下：
5.根据权利要求2所述一种通...
【技术特征摘要】
1.一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，所述匹配方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤一中，所述制导机—导弹—目标相对运动关系模型的建立过程如下：
3.根据权利要求2所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤1.1中，所述制导机运动学模型建立方法如下：
4.根据权利要求2所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤1.2中，所述导弹—目标攻防模型建立方法如下：
5.根据权利要求2所述一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法，其特征在于，步骤1.3中，所述空战数据链通信延迟误差模型建立方法如下：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李波，汪博涵，宋超，崔育杰，张馨予，李佳瑞，王耿，万开方，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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