【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
1、已知一种所谓的线控转向型转向操纵装置，其将方向盘与转向轮之间的动力传输分开。转向操纵装置具有作为施加至转向操纵轴的转向操纵反作用力的源的反作用力电机，以及作为使转向轮转向的转向力的源的转向电机。当车辆行驶时，转向操纵装置的控制装置通过反作用力电机生成转向操纵反作用力，并通过转向电机使转向轮转向。
2、例如，日本未审查专利申请公开第2020-83059(jp 2020-83059a)号的控制装置在满足输出限制条件时，执行限制转向电机的输出的输出限制处理以及增加转向操纵反作用力的反作用力增加处理。输出限制条件包括转向电机的温度超过温度阈值的条件或者从电源装置供应至转向电机的电压小于电压阈值的条件。转向操纵反作用力与转向电机的输出的限制同步增加。因此，驾驶员可以通过经由方向盘的响应感受认识到转向轮的转向跟随能力可能降低。
技术实现思路
1、当限制转向电机的输出时，jp 2020-83059a的控制装置简单地增加转向操纵反作用力。存在需要...
【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置(1)，其特征在于，包括处理电路，所述处理电路被配置成：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于，所述处理电路被配置成在发生所述事件的情况下，当所述轴向力从所述混合轴向力切换至所述角度轴向力时，执行调整所述辅助扭矩命令值、以使得所述辅助扭矩命令值适应于所述转向电机(31)的输出不受限制的正常
...【技术特征摘要】
1.一种转向操纵控制装置(1)，其特征在于，包括处理电路，所述处理电路被配置成：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于，所述处理电路被配置成在发生所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：松田哲，并河勋，安乐厚二，饭田友幸，山下正治，柴田宪治，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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