合成图像生成系统及后方图像显示系统技术方案

课题在于，提供针对由摄影区域有部分重复的多个相机摄影的图像、在抑制由于校正引起的图像的问题的同时进行校正并合成的“合成图像生成系统及后方图像显示系统”。解决手段在于，向第一图像和第二图像，实施使得两图像的像素值之比更接近于1的规定的图像变换。从图像变换后的第一图像和图像变换后的第二图像中，提取摄影区域相重复的部分作为比较图像。计算从图像变换后的第一图像提取的比较图像的色阶值的平均值相对于从图像变换后的第二图像提取的比较图像的色阶值的平均值之比作为校正增益，以校正增益对图像变换后的第二图像的色阶值进行校正，向校正后的第二图像实施所述规定的图像变换的逆变换，并与第一图像合成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针对由摄影区域有部分重复的多个相机摄影的图像进行合成的技术。

技术介绍

1、作为针对由摄影区域有部分重复的多个相机摄影的图像进行合成的技术，已知如下技术：以摄影区域有部分重复的方式配置对车辆的周边进行摄影的多个相机，将由各相机摄影的各图像的摄影区域相重复的部分作为比较图像，求出各图像的比较图像的像素值的平均值，计算一方的图像(以下称为“第一图像”)的比较图像的平均值相对于另一方的图像(以下称为“第二图像”)的比较图像的平均值之比，作为校正增益，将基于计算出的校正增益实施增益的校正而得到的第二图像，与第一图像合成并显示，从而抑制由于合成后的图像中的各图像的色调或明亮度的差异等引起的在合成后的图像中各图像产生不连续感的情况(例如专利文献1、2)。

2、另外，作为与本专利技术相关的技术，还已知如下技术：针对由配置于汽车的左右的侧部的左右的相机对后方进行摄影而得到的图像进行视点变换，与由配置于汽车后部的相机对后方进行摄影而得到的图像进行合成，并显示在车内设置的监视器上(例如专利文献3)。

3、在先技术文献：

4、专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种合成图像生成系统，对第一图像与第二图像进行合成，并生成合成图像，该第一图像是由第一相机摄影的图像，该第二图像是由摄影区域与第一相机有部分重复的第二相机摄影的图像，该合成图像是将第一图像的至少一部分与第二图像的至少一部分连接在一起而成的图像，其特征在于，所述合成图像生成系统具有：

2.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所...

【技术特征摘要】

1.一种合成图像生成系统，对第一图像与第二图像进行合成，并生成合成图像，该第一图像是由第一相机摄影的图像，该第二图像是由摄影区域与第一相机有部分重复的第二相机摄影的图像，该合成图像是将第一图像的至少一部分与第二图像的至少一部分连接在一起而成的图像，其特征在于，所述合成图像生成系统具有：

2.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的合成图像生成系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的合成图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：三乃浩太，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：