【技术实现步骤摘要】
本申请涉及步进电机检测，尤其涉及步进电机堵转检测方法、装置和设备。
技术介绍
1、在传统三相步进电机的控制与应用中，判断电机是否发生堵转是一个重要的技术环节。
2、一方面，采用电机角度传感器或hall位置感应器件来获取电机的真实位置信息，虽能有效判断堵转情况，但此方法需增设额外传感器硬件，无疑增加了系统的成本和复杂性。另一方面，通过在电机运行过程中关闭驱动输出来检测反电动势以判断堵转，虽具有一定可行性，却需中断电机的正常运行，对控制精度和动态性能造成不利影响，且频繁操作还可能损害驱动电路。
3、因此，现有步进电机堵转检测存在需要关闭驱动输出，受到传感器限制的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种步进电机堵转检测方法、装置和设备，旨在解决现有步进电机堵转检测需要关闭驱动输出，受到传感器限制的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种步进电机堵转检测方法，所述的步进电机堵转检测方法包括：基于目标电机角度，生成步进电机的角度输出值；基于...
【技术保护点】
1.一种步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述步进电机堵转检测方法包括：
2.如权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述的基于目标电机角度，生成步进电机的角度输出值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述的基于所述角度输出值，生成步进电机的电流输出值的步骤包括：
4.如权利要求3所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述在所述第一映射关系和标准映射关系的偏移值超过预设范围时，认定步进电机发生堵转的步骤之后还包括：
5.如权利要求4所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述步进电机堵转检测方法包括：
2.如权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述的基于目标电机角度，生成步进电机的角度输出值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述的基于所述角度输出值，生成步进电机的电流输出值的步骤包括：
4.如权利要求3所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述在所述第一映射关系和标准映射关系的偏移值超过预设范围时，认定步进电机发生堵转的步骤之后还包括：
5.如权利要求4所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述在所述脉宽关系与预设脉宽关系不符时，认定步进电机发生堵转的步骤包括：
6.如权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述的在所述第一映射关系和标准映射关系...
【专利技术属性】
技术研发人员：许畅泽，何资，罗薛，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岹科技深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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