【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涉及无人驾驶，具体是一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车、智能汽车等，是一种集成了传感器、计算机、人工智能等先进技术，能够自主完成驾驶任务的车辆；它是一种创新的交通工具，它能够在没有人类驾驶员直接操作的情况下，依靠自身的各种传感器、摄像头、雷达等设备，以及先进的计算机系统和算法，来感知周围环境、识别道路状况、做出驾驶决策，并控制车辆行驶；
2、但是，现阶段在对无人驾驶汽车的控制还存在较大的隐患，无人驾驶汽车无法准确判断其自身违规的违规情况，进而引发交通事故，影响人类安全；
3、为此，本专利技术提出一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提出一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种无人驾驶汽车的安全控制方法，方法包括：
4...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，所述检测自车数据为无人驾驶车辆的横向速度、纵向速度、纵向加速度、实时位置以及行驶方向，检测环境数据分为动态环境数据和静态环境数据，动态环境数据包括交通道路中行人的行人位置和行人速度，以及交通道路中道路车辆的车辆位置和车辆速度，静态环境数据包括交通信号灯所在位置和道路障碍物所在位置。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，所述检测自车数据为无人驾驶车辆的横向速度、纵向速度、纵向加速度、实时位置以及行驶方向，检测环境数据分为动态环境数据和静态环境数据，动态环境数据包括交通道路中行人的行人位置和行人速度，以及交通道路中道路车辆的车辆位置和车辆速度，静态环境数据包括交通信号灯所在位置和道路障碍物所在位置。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的安全控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆在静止时刻的违规情况判定过程具体如下：...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗春，
申请(专利权)人：苏州六朝芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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