三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置。三维数据编码方法基于表示与对象节点相邻的多个相邻节点中的存在三维点的相邻节点的配置位置的配置样式，决定应用于所述对象节点的第1至第N上下文，所述对象节点是包含在多个三维点的N叉树结构中的对象节点，N是2以上的整数，使用所述第1至第N上下文将所述对象节点的第1至第N子节点进行熵编码。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置。

技术介绍

1、在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。

2、作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以mpeg而被标准化后的mpeg-4avc或hevc等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。

3、并且，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的程序库(pointcloud library：点云库)等支持。

4、并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的技术(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维数据编码方法，其中，

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

4.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

5.如权利要求1至4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

6.一种三维数据解码方法，其中，

7.如权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

8.如权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

9.如权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

10.如权利要求6至9中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

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【技术特征摘要】

1.一种三维数据编码方法，其中，

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

4.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

5.如权利要求1至4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

6.一种三维数据解码方法，其中，

7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉尾敏康，小山达也，王驰，P·拉桑，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：