【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采煤机，尤其涉及一种长距离双滚筒柔性采煤机。
技术介绍
1、随着煤炭资源开采深度的增加和矿山开采条件的复杂化，传统采煤设备在复杂煤层中的适应性和开采效率受到较大限制。刚性连接的钻杆结构难以自适应煤层起伏和地质变化，容易因负载集中导致设备发生严重的振动和冲击。此外，传统采煤设备的作业距离有限，难以满足长距离开采的需求。传统设备的螺旋钻杆通常同时承担扭矩和推拉力，导致受力不均，影响系统稳定性和性能。对于松软煤层，传统的采煤设备由于钻杆直接与煤层接触对地面的接触压强比较大，易引发煤层塌陷或设备卡滞，进一步降低了开采效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种长距离双滚筒柔性采煤机，采用双滚筒截割头自适应煤层起伏，高效率采煤，并通过螺旋钻杆和钻杆箱的柔性连接设计，实现自适应调整，适应复杂地质条件，减小设备在钻进过程中产生的振动与冲击，适用于复杂煤层和长距离开采作业。
2、技术方案：本专利技术的一种长距离双滚筒柔性采煤机，包括驱动部、输送部、双滚筒截...
【技术保护点】
1.一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，包括驱动部(1)、输送部(2)、双滚筒截割头(3)和行走部(4)；所述驱动部(1)放置于行走部(4)的上方，所述输送部(2)的一端与驱动部(1)连接，另一端与双滚筒截割头(3)连接；所述驱动部(1)通过输送部(2)为双滚筒截割头(3)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，所述驱动部(1)包括驱动马达(1-1)和行走马达(1-2)，所述驱动马达(1-1)通过销轴Ⅱ(2-4-6)与输送部(2)的螺旋钻杆(2-2)连接，提供扭矩传递；驱动部壳体(1-4)与输送部(2)的钻杆箱(2-...
【技术特征摘要】
1.一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，包括驱动部(1)、输送部(2)、双滚筒截割头(3)和行走部(4)；所述驱动部(1)放置于行走部(4)的上方，所述输送部(2)的一端与驱动部(1)连接，另一端与双滚筒截割头(3)连接；所述驱动部(1)通过输送部(2)为双滚筒截割头(3)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，所述驱动部(1)包括驱动马达(1-1)和行走马达(1-2)，所述驱动马达(1-1)通过销轴ⅱ(2-4-6)与输送部(2)的螺旋钻杆(2-2)连接，提供扭矩传递；驱动部壳体(1-4)与输送部(2)的钻杆箱(2-1)固定连接，行走马达(1-2)驱动齿轮齿条(1-3)实现采煤机的钻进与回退。
3.根据权利要求1所述的一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，所述输送部(2)包括钻杆箱(2-1)、螺旋钻杆(2-2)、钻杆箱柔性连接部(2-3)和螺旋钻杆柔性连接部(2-4)；所述钻杆箱柔性连接部(2-3)包括公接头(2-3-1)、母接头(2-3-3)和销轴ⅲ(2-3-2)；所述螺旋钻杆柔性连接部(2-4)包括公接头(2-4-1)、母接头(2-4-4)、十字轴(2-4-5)、限位块(2-4-2)、销轴ⅱ(2-4-6)和销轴ⅰ(2-4-7)。
4.根据权利要求3所述的一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，所述钻杆箱柔性连接部(2-3)中的公接头(2-3-1)和母接头(2-3-3)通过焊接固定在钻杆箱(2-1)两...
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