一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及动态跟踪技术领域，具体涉及一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统，包括：通过不同模块的注意力机制来对激光焦点光斑图像进行增强，获得高分辨重建图像；对高分辨重建图像进行边缘像素点的提取，获得若干个边缘像素点，通过对每个高分辨重建图像中所有边缘像素点进行圆形参数的优化，获得圆形的最优半径；并确定出离焦量和最优半径之间的线性关系；通过线性关系和离焦量，对每帧的离焦量进行滤波，获得滤波后每帧的离焦量；通过滤波后每帧的离焦量与目标离焦量之间的差异，对激光头的位置进行反馈调整，来优化激光焦点的动态跟踪性能。本发明专利技术提高了激光焦点动态跟踪的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动态跟踪，尤其涉及一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统。

技术介绍

1、激光加工具有加工精度高、自动化程度高、灵活性强、非接触式等特点，广泛应用于在航空航天、船舶制造、汽车制造、电子电力等行业。在激光加工过程中，为了确保能量集中并达到最佳的切割、焊接或其他加工效果，激光束需要精确聚焦在工件的特定位置上。要实现这种精确聚焦，需要通过控制离焦量来实现。离焦量是指激光焦点与加工对象之间的相对位置，包括正离焦和负离焦两种情况。考虑到离焦量的变化会直接影响激光能量的集中程度和加工效果，因此，实时精确控制离焦量对激光高精度加工具有重要意义。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统，用于解决现有的问题。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、本专利技术第一方面是提供一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，包括：

4、获取连续帧的激光焦点光斑图像以及对应的离焦量；

5、通过不同模块的注意力机制来对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述通过不同模块的注意力机制来对激光焦点光斑图像进行增强，将增强后的图像记为高分辨重建图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述对高分辨重建图像进行边缘像素点的提取，获得若干个边缘像素点，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述通过对每个高分辨重建图像中所有边缘像素点进行圆形参数的优化，获得圆形的最优半径，包...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述通过不同模块的注意力机制来对激光焦点光斑图像进行增强，将增强后的图像记为高分辨重建图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述对高分辨重建图像进行边缘像素点的提取，获得若干个边缘像素点，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述通过对每个高分辨重建图像中所有边缘像素点进行圆形参数的优化，获得圆形的最优半径，包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法，其特征在于，所述通过所有帧的激光焦点光斑图像对应的离焦量和最优半径，确定出离焦量和最优半径之间的线性关系，包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于图像超分辨的激光焦点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琼丹，刘露露，韩洁婧，王益飞，孙昊楠，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：发明
国别省市：