【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种计算机实现方法，其用于借助硬件在环（hard-in-loop）模拟器模拟具有可通电的支线的多相电驱动装置以便测试具有集成的逆变器的功率电子控制器，所述控制器具有至少三个馈电端子并且所述控制器的逆变器在测试运行中在各时间区段中将所述三个馈电端子中的一个馈电端子连接到高逆变器电位，将所述三个馈电端子中的另一个馈电端子连接到低逆变器电位并且还将所述三个馈电端子中的另一个馈电端子无电位地连接，在测试运行中控制器的各馈电端子与模拟器的对应的支线端子连接，在模拟器中通过测量技术检测支线端子的支线电压，模拟器借助电驱动装置和其各支线的数学模型根据测得的支线电压计算驱动装置的对应的支线电流，在模拟器中通过评估支线电压和/或支线电流来确定哪个支线端子与控制器的无电位的馈电端子连接并且因此是无电位的支线端子，模拟器确定无电位的支线端子的由驱动装置反作用产生的电反作用电位并且借助电压模拟器将无电位的支线端子置于所确定的反作用电位并且模拟器借助电流模拟器将计算出的支线电流馈送到非无电位的支线端子中。
技术介绍
1、上述计算机实现方法属于电气电...
【技术保护点】
1.用于借助硬件在环模拟器（2）模拟具有可通电的支线的多相电驱动装置以便测试具有集成的逆变器（4）的功率电子控制器（3）的计算机实现方法（1），所述控制器（3）具有至少三个馈电端子（5）并且所述控制器（3）的逆变器（4）在测试运行中在各时间区段中将所述三个馈电端子（5）中的一个馈电端子（5u）连接到高逆变器电位，将所述三个馈电端子（5）中的另一个馈电端子（5v）连接到低逆变器电位并且还将所述三个馈电端子（5）中的另一个馈电端子（5w）无电位地连接，在所述测试运行中控制器（3）的各馈电端子（5）与模拟器（2）的对应的支线端子（6）连接，在模拟器（2）中通过测量技术检测支...
【技术特征摘要】
1.用于借助硬件在环模拟器（2）模拟具有可通电的支线的多相电驱动装置以便测试具有集成的逆变器（4）的功率电子控制器（3）的计算机实现方法（1），所述控制器（3）具有至少三个馈电端子（5）并且所述控制器（3）的逆变器（4）在测试运行中在各时间区段中将所述三个馈电端子（5）中的一个馈电端子（5u）连接到高逆变器电位，将所述三个馈电端子（5）中的另一个馈电端子（5v）连接到低逆变器电位并且还将所述三个馈电端子（5）中的另一个馈电端子（5w）无电位地连接，在所述测试运行中控制器（3）的各馈电端子（5）与模拟器（2）的对应的支线端子（6）连接，在模拟器（2）中通过测量技术检测支线端子（6）的支线电压（u_m），模拟器（2）借助电驱动装置和其各支线（8）的数学模型（7）根据测得的支线电压（u_m）计算驱动装置的对应的支线电流（i_m），在模拟器（2）中通过评估支线电压（u_m）和/或支线电流（i_m）来确定哪个支线端子（6）与控制器（3）的无电位的馈电端子（5w）连接并且因此是无电位的支线端子（6w），模拟器（2）确定无电位的支线端子（6w）的由驱动装置反作用产生的电反作用电位（u_emf,w）并且借助电压模拟器（9）将无电位的支线端子（6w）置于所确定的反作用电位（u_emf,w）并且模拟器（2）借助电流模拟器（10）将计算出的支线电流（i_m,u）、（i_m,v）馈送到非无电位的支线端子（6u）、（6v）中，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法（1），其特征在于，所述虚拟开关（11）在驱动装置的支线（8）的模型中通过欧姆电阻（12）代表，所述欧姆电阻的电阻值（r_sw）与虚拟开关（11）的开关状态有关。
3.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，所述模拟器（2）的开关逻辑（12）打开其支线端子（6w）是无电位的那个支线（8w）的虚拟开关（11w）。
4.根据权利要求3所述的方法（1），其特征在于，所述模拟器（2）的开关逻辑（12）评估：在电驱动装置的实际运行状态中是否满足对于正确确定无电位的支线端子（6w）处的反作用电位（u_emf,w）的前提条件，并且在不满足对于正确确定反作用电位（u_emf）的前提条件时打开其支线端子（6w）是无电位的那个支线（8w）的虚拟开关（11w）。
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