【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车辅助驾驶，具体涉及一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展和人民生活需求的日益增长，自动驾驶已成为汽车不可或缺的技术。然而，随着自动驾驶技术逐渐从l2进入l3阶段，自动驾驶介入时机和程度的问题急需得到解决，其严重影响了驾驶员的驾驶体验和安全。据相关统计数据显示，自动驾驶系统与驾驶员间的人机交互矛盾是导致现代道路交通事故的重要原因之一，其占比不容忽视。
2、现有的自动驾驶介入判别方法大多存在不同方面的局限性。大部分方法主要从汽车参数出发对整体汽车运动进行分析，缺少了对人因关系的处理，导致人机交互矛盾；绝大部分方法完全针对l2阶段的自动驾驶技术，对驾驶员仅提供辅助提示，缺乏适应自动驾驶技术改良过程下不同等级自动驾驶的能力。优化人机交互的、多阶段适应的自动驾驶介入判别方法仍有待挖掘。
3、同时，当前虽然有些特殊车辆可通过摄像头监控驾驶员实现相同功能，但摄像头监控会带来隐私泄露问题，让驾驶员不适，难以用于普通私家车辆，而本专利技术所提方法可在一定程度上解决...
【技术保护点】
1.一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述第一特征网络依次包括堆叠的3组特征提取单元和两个残差块，所述特征提取单元依次包括卷积层Conv2D、批归一化层BN和RELU激活函数；
4.根据权利要求2所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述S2具体包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述第一特征网络依次包括堆叠的3组特征提取单元和两个残差块，所述特征提取单元依次包括卷积层conv2d、批归一化层bn和relu激活函数；
4.根据权利要求2所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述s2具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于多点触觉传感的自动驾驶介入判别方法，其特征在于，所述第一检测网络通过多个检测头分别对第二特征网络输出的不同尺度特征进行处理，每一检测头依次包括2组特征提取单元、自适应平均池化层、展平层、全连接层和归一化层，所述特征...
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