一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法及系统。本发明专利技术包括通过毫米波雷达实时获取当前帧的目标点云信息；得到动态变化的左侧盲区、右侧盲区以及盲区后边界线；根据所述目标点云信息，判断目标在当前帧是否位于所述左侧盲区和/或所述右侧盲区内；响应于所述目标位于所述左侧盲区和/或所述右侧盲区内，根据所述目标点云信息，得到所述目标在所述车辆坐标系中的位置信息和尺寸信息；构建所述目标对应的多边形区域；计算所述目标对应的多边形区域与所述左侧盲区和/或所述右侧盲区的交并比；响应于所述交并比大于零且所述目标的最前端位置越过所述盲区后边界线，触发警告信号。本发明专利技术提升了碰撞预警的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶，尤其是指一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法及系统。

技术介绍

1、车辆盲区监测系统是智能驾驶感知技术中的关键组成部分，其主要用于实时监测车辆周围环境，并在检测到后方有车辆、行人、自行车及其他移动目标靠近时，通过声光报警等方式提醒驾驶员。该系统的应用有效提高了行车安全性，降低交通事故发生率，并减少由盲区导致的碰撞事故，进而降低经济损失。在实际应用中，汽车盲区检测不仅需要识别其他车辆，还应包括对城市道路中盲区内行人、骑行者的检测，以及高速公路弯道等复杂场景的识别，以满足多种行车环境下的安全需求。

2、当前市场上常见的盲区监测系统通常采用毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达或车载摄像头等传感器。其中，毫米波雷达传感器或摄像头主要用于监测车辆后方道路空间，并在外部后视镜上显示视觉信号，以提示驾驶员盲区是否存在运动车辆。一些车型在驾驶员启动转向灯准备变道时，还会提供额外的触觉警告，例如振动座椅或方向盘，以增强驾驶员的感知能力。不同汽车制造商采用的盲区监测系统设计方案存在差异，但通常需要在后视镜外部附近设置指示器，以便在检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，所述车辆坐标系定义如下：以车辆后轴中心作为原点，车辆纵向前方为X轴正方向，车辆横向左侧为Y轴正方向，垂直于地面向上为Z轴正方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，根据BSD功能盲区报警区域和所述车辆坐标系，得到动态变化的左侧盲区、右侧盲区以及盲区后边界线，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，根据所述目标点云信...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，所述车辆坐标系定义如下：以车辆后轴中心作为原点，车辆纵向前方为x轴正方向，车辆横向左侧为y轴正方向，垂直于地面向上为z轴正方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，根据bsd功能盲区报警区域和所述车辆坐标系，得到动态变化的左侧盲区、右侧盲区以及盲区后边界线，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆盲区监测和报警方法，其特征在于，根据所述目标点云信息，得到所述目标在所述车辆坐标系中的位置信息和尺寸信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，黄浩，
申请(专利权)人：威孚智感无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：