基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法技术

本发明专利技术属于海水淡化装备控制技术领域，涉及基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其包括:S1获取液压风机高压水泵转速误差，确定模糊自适应PID控制器输入变量；S2分析液压风机稳定性，建立高压水泵变量马达摆角控制模型，确定模糊自适应PID控制器输出变量；S3确定液压风机驱动模糊自适应PID控制器的模糊控制集；S4使用Mamdan i方法对模糊推理表进行模糊推理，通过重心法计算模糊控制子集；S5根据模糊控制子集输出值，控制高压水泵变量马达的摆角调节变量马达排量。本发明专利技术基于液压风机驱动高压水泵穿过反渗透膜生产淡水，运用模糊控制及PID控制理论提高水泵转速控制的快速性、准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海水淡化装备控制，特别涉及一种基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法。

技术介绍

1、反渗透膜法(ro)是海水淡化常用且成熟的方法，全球已安装的海水淡化厂中约有69％采用ro。然而，海水淡化是一个高能耗的过程，使用化石燃料为海水淡化厂供电大大加剧了二氧化碳排放。风能能够满足海水淡化的高能耗，降低成本和二氧化碳排放。因此，风能ro是为再生能源海水淡化最有前途的方案之一，特别是在沿海地区和岛屿。风力ro也能够分为两个子类：利用电能进行电池储能(bes)来为水泵提供动力，或者直接机械抽水来克服膜渗透压。绝大多数基于风能开发的小型海水淡化系统都采用电池作为储能系统，但这会大幅度增加建设和运营成本。

2、作为替代方案，液压风力机(hwt)为直接风力海水淡化(d-wpd)系统提供了更可行的选择。hwt提供快速响应和高可靠性，并允许连续变速操作，能够保持较高的整体效率。液压传动系统将风力机与高压水泵分离，允许更加模块化和灵活的布局。然而，ro系统需要在相对稳定条件下运行，随风速波动，高压水泵必须快速精准的调整其转速以稳定反渗透系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤S1中获取液压风机高压水泵的转速误差，确定模糊自适应PID控制器的输入变量为高压水泵转速误差e和高压水泵转速误差量的变化率ec，具体为：

3.根据权利要求1所述的基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤S22中确定模糊自适应PID控制器的输出变量的特征方程和取值范围，具体为：

4.根据权利要求1所述的基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵...

【技术特征摘要】

1.一种基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤s1中获取液压风机高压水泵的转速误差，确定模糊自适应pid控制器的输入变量为高压水泵转速误差e和高压水泵转速误差量的变化率ec，具体为：

3.根据权利要求1所述的基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤s22中确定模糊自适应pid控制器的输出变量的特征方程和取值范围，具体为：

4.根据权利要求1所述的基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤s3中的液压风机驱动高压水泵的模糊自适应pid控制器的模糊控制集，具体为：

5.根据权利要求1所述的基于模糊自适应pid的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于：步骤s3中的z状隶属度函数用于确定高压水...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立娟，杨贵胜，艾超，高伟，孔祥东，孙少博，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：