【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁电机技术，更为具体地，涉及永磁电机的退磁检测技术。
技术介绍
1、永磁电机的应用非常广泛，例如可应用于电动工具，还可应于电动车。永磁电机具有电磁负荷高、去磁磁场大、运行温度高等特点，这些特点导致电机转子容易发生退磁现象。不可逆的退磁将导致电机难以启动或运行效率低下，因此，有必要对电机的退磁状态进行检测。
技术实现思路
1、根据本申请的一个方面，提供用于永磁电机的退磁检测方法，所述方法包括：在所述永磁电机启动过程中，检测所述永磁电机转速以及确定交轴电压uq；响应于所检测的永磁电机转速大于速度阈值时，将所确定的交轴电压uq与电压阈值比较；在所述交轴电压uq小于所述电压阈值并且所述交轴电压uq小于所述电压阈值的持续时间达到检测时长，确定所述永磁电机出现退磁状态；所述速度阈值小于所述永磁电机的设定转速。
2、所提供的退磁检测方法，可选地，还包括：在确定所述电机出现退磁时，发出提示以表明退磁状态；和/或在确定电机出现退磁时，停止永磁电机的启动。
3、所提供的退磁...
【技术保护点】
1.一种永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定交轴电压Uq包括：采集由电机控制系统在控制所述永磁电机运行的过程中所确定的交轴电压Uq。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述速度阈值是预先确定的所述永磁电机的转速，所述转速是在所述永磁电机从启动到以设定转速运行的启动过程中所采集的转速；与所述转速对应的交轴电压设置为电压阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下中的...
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定交轴电压uq包括：采集由电机控制系统在控制所述永磁电机运行的过程中所确定的交轴电压uq。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述速度阈值是预先确定的所述永磁电机的转速，所述转速是在所述永磁电机从启动到以设定转速运行的启动过程中所采集的转速；与所述转速对应的交轴电压设置为电压阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下中的任意一种检测所述永磁电机转速：由霍尔传感器感测转速、基于转矩法测量转速、通过测量电机输出转矩和负载转矩之差来确定电机转速、基于电极法测量电机转速。
6.一种永磁电机退磁检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还配置为：在确定所述电机出现退磁时，发出提示以表明退磁状态；和/或，在确定电机出现退磁时，停止永磁电机的启动。
8.根据权利要求6或7所述的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，张向南，陈伟，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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