基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质技术

本发明专利技术提供一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质，涉及PID控制技术领域。该方法包括：获取比例阀的运行参数，并根据运行参数建立PID控制器模型；采用粒子群算法对PID控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数；其中，目标控制参数包括：比例系数、积分系数及微分系数；将目标控制参数发送给PID控制器，用于对比例阀进行控制。本发明专利技术将单纯形法与粒子群算法结合，对PID控制参数寻优，在引入更精确的局部搜索能力的同时保持了全局搜索的效率，提高寻优稳定性与精确性，PID控制器的控制性能更好，从而使得比例阀的控制更精确更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pid控制，尤其涉及一种基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法及存储介质。

技术介绍

1、比例阀是一种用于控制流体（如液压油、空气等）的压力、流量或方向的液压元件或气动元件，广泛应用于工业自动化、工程机械、航天航空等领域。它能够根据输入信号的大小，按比例地控制输出的压力、流量或方向，从而实现对流体系统的精确控制。

2、由于比例阀需要精确控制，同时需要快速响应系统的动态变化，因此，通常采用pid（proportional - integral - derivative controller，比例-积分-微分控制器）对比例阀进行控制。实际应用当中，需要调整pid控制器的参数，以使pid控制适应不同类型的比例阀以及不同的应用场景。

3、现有技术中，通常采用遗传算法、粒子群算法等对pid控制器的参数进行整定，但计算量大，收敛速度慢，计算得到的参数不够精确，从而使得比例阀的控制性能不够好。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法及存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法，其特征在于，所述采用粒子群算法对所述PID控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数，包括：

3.根据权利要求2所述的基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法，其特征在于，所述采用所述单纯形法更新种群中各个粒子的位置，包括：

4.根据权利要求3所述的基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法，其特征在于，所述根据所述膨胀粒子更新种群中各个粒子的位置，包括：

5.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法，其特征在于，所述采用粒子群算法对所述pid控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数，包括：

3.根据权利要求2所述的基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法，其特征在于，所述采用所述单纯形法更新种群中各个粒子的位置，包括：

4.根据权利要求3所述的基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法，其特征在于，所述根据所述膨胀粒子更新种群中各个粒子的位置，包括：

5.根据权利要求3所述的基于改进粒子群算法的比例阀pid控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩粒子更新种群中各个粒子的位置，包括：

6.根据权利要求5所述的基于改进粒子群...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婉琳，刘琳，岳泽宇，刘会杰，张志远，徐锴，陈硕日，甄少华，刘宇翔，李秉强，李亚奇，张鹏程，
申请(专利权)人：北方工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：