【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感检测，具体涉及一种管道支吊架及管道支吊架系统。
技术介绍
1、数字孪生技术可打造映射物理空间的虚拟车间，数字工厂推动物理实体与数字虚体之间的教据双向动态交互。数字工厂的建立需要大量的实时数据作为基础传感器时我们获取数据的基石。工业过程生产大量使用管道，我们经常使用测量的是管道内介质的压力、温度、流量等物力参数及介质的含氧量、含盐量等化学参数，但对于管道本身在生产过程中的状态却没有检测和手段。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种管道支吊架及管道支吊架系统，有效检测待固定的管道自身的状态，减少生产过程中管道出现故障的几率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种管道支吊架，包括：
3、安装座；
4、连接杆，与所述安装座铰链连接，所述连接杆包括柔性连接部；
5、管道固定件，与所述连接杆以及待固定的管道连接；
6、状态感测模块，设于所述管道固定件上，所述状态感测模块用于感测所述待固定的管道发生位移时，相对于所述柔性连接部的初...
【技术保护点】
1.一种管道支吊架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道支吊架，其特征在于，所述状态感测模块包括：
3.如权利要求2所述的管道支吊架，其特征在于，所述位移参数包括长度信息和角度信息，所述位移采集器包括：
4.如权利要求3所述的管道支吊架，其特征在于，参考坐标系包括第一方向、第二方向以及第三方向，第一方向设为所述初始状态所述待固定的管道的轴线延伸方向，第二方向为重力加速度方向，第三方向与第一方向、第二方向垂直，符合右手规则；
5.如权利要求4所述的管道支吊架，其特征在于，所述角度传感器设为加速度传感器，所述加速度...
【技术特征摘要】
1.一种管道支吊架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道支吊架，其特征在于，所述状态感测模块包括：
3.如权利要求2所述的管道支吊架，其特征在于，所述位移参数包括长度信息和角度信息，所述位移采集器包括：
4.如权利要求3所述的管道支吊架，其特征在于，参考坐标系包括第一方向、第二方向以及第三方向，第一方向设为所述初始状态所述待固定的管道的轴线延伸方向，第二方向为重力加速度方向，第三方向与第一方向、第二方向垂直，符合右手规则；
5.如权利要求4所述的管道支吊架，其特征在于，所述角度传感器设为加速度传感器，所述加速度传感器用于确定所述待固定的管道发生位移时所述连接杆与第一方向的第一夹角、以及所述待固定的管道发生位移时所述连接杆与第二方向的第二夹角，基于所述第一夹角和所述第二夹角确定所述待固定的管道发生位移时所述连接杆与第三方向的第三夹角。
6.如权利要求5所述的管道支吊架，其特征在于，所述连...
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