【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光加工,具体涉及一种用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法及系统。
技术介绍
1、在管材加工领域,异型管的应用越来越广泛,然而,异型管的加工相较于普通管材更为复杂,对加工精度和效率有着更高的要求。在异型管上料过程中,由于异型管形状不规则,难以准确确定其在自动旋转卡盘上的初始位置和姿态。这就导致在后续的加工过程中,无法保证异型管的截面轮廓与加工图纸精确对齐,进而影响加工质量,可能出现切割偏差、焊接错位等问题。
2、此外,传统的检测和调整方法往往依赖人工经验,不仅效率低下,而且难以实现高精度的调整。人工操作容易受到主观因素的影响,不同操作人员的操作水平和判断标准存在差异,使得加工质量不稳定,无法满足现代工业生产对产品一致性和高精度的要求。
3、因此,迫切需要一种能够准确识别异型管轮廓,并自动进行旋转调整的控制方法,以提高异型管加工的精度和效率,降低生产成本。
技术实现思路
1、针对在异型管上料过程中,由于异型管形状不规则,难以准确确定其在自动旋转卡盘上
...【技术保护点】
1.一种用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,异型管加工时通过自动旋转卡盘固定,该方法包括:
2.根据权利要求1所述的用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,获取通过绘图软件绘制的异型管加工DXF 矢量图,并将绘制的DXF 矢量图转换为点云数据的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,将异型管截面拍摄的点云数据定义为源点云,加工图纸转换得到的点云数据定义为目标点云;将通过3D振镜相机拍摄的点云数据与通过DXF 矢量图转换的点云数据进行点云配准的步骤包括:
【技术特征摘要】
1.一种用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,异型管加工时通过自动旋转卡盘固定,该方法包括:
2.根据权利要求1所述的用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,获取通过绘图软件绘制的异型管加工dxf 矢量图,并将绘制的dxf 矢量图转换为点云数据的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,将异型管截面拍摄的点云数据定义为源点云,加工图纸转换得到的点云数据定义为目标点云;将通过3d振镜相机拍摄的点云数据与通过dxf 矢量图转换的点云数据进行点云配准的步骤包括:
4.根据权利要求3所述的用于管机上料检测的异型管轮廓识别控制方法,其特征在于,根据点云配准结果计算出二维平面上两个轮廓对齐所需的旋转角度的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的用于管机上料检测的异型管轮廓...
【专利技术属性】
技术研发人员:石立,孔文一,
申请(专利权)人:济南邦德激光股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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