【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机操控，尤其涉及一种无人机机载相机设备的操控方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，其应用范围不断扩大，对机载相机的性能和智能化水平提出了更高要求。现代无人机机载相机普遍支持高分辨率成像，并集成了多种传感器，如红外传感器、热成像传感器等，能够捕捉不同波段的光线信息，提供丰富的图像数据。此外，基于人工智能的无人机机载相机能够自动识别和跟踪目标，为无人机的自主飞行和精准打击提供支持；
2、但目前，在输电线路中无人机的运用比较局限，由于无人机的计算能力较弱，处理大量图像数据时会导致时延过高，增加能量消耗，降低续航时间，实际应用中，无人机需要同时执行多个任务，如故障检测、故障分析、维修人员检测等，传统的单一任务模型难以高效处理这些任务，导致任务执行效率低，在一些关键任务中，如输电线路故障检测和维修，需要实时获取和处理图像数据，以便及时采取措施，现有的处理方法难以满足实时性的要求，因此提出了一种无人机机载相机设备的操控方法解决以上问题。
技术实现思路
1、鉴于...
【技术保护点】
1.一种无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，所述权衡不同任务的损失函数构建多任务联合模型包括：
3.如权利要求2所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，故障检测任务包括：
4.如权利要求3所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，故障分析任务包括：
5.如权利要求4所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求4或5所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，还包括：
7.如权...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，所述权衡不同任务的损失函数构建多任务联合模型包括：
3.如权利要求2所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，故障检测任务包括：
4.如权利要求3所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，故障分析任务包括：
5.如权利要求4所述的无人机机载相机设备的操控方法，其特征在于，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯文斌，陈凤翔，李瑾，余永瑞，邱实，刘子明，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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