【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统及其工作方法，属于计算机自动化。
技术介绍
1、在挖掘机作业过程中，操作人员经常需要重复执行一些标准化的复合动作。传统方式下，这些动作完全依赖操作人员的经验和技能，难以保证一致性和效率。为了解决这个问题，业界提出了两种主要的技术路线：一是通过宏指令来记录和重现标准操作流程，二是采用pid闭环控制来精确控制单个动作。然而，这两种技术至今仍处于相对独立的发展阶段，缺乏有效的融合方案。
2、宏指令又称为宏命令或宏，在计算机科学中是一种规则或模式，用于实现批量批处理或语法替换。在编译器或解释器遇到宏时，会自动进行这一模式替换。宏指令是一种伪指令，用于代表某功能的一段源程序。宏指令通过预定义的规则或模式，将一系列复杂的操作或命令封装成一个简单的指令或命令集，从而简化编程过程，提高编程效率。在工程机械领域，宏指令技术已初步应用于设备操作的自动化控制中，但其与具体控制算法的深度融合仍处于探索阶段。
3、与宏指令相近的技术是pid（比例-积分-微分）控制算法：是控制领域中...
【技术保护点】
1.一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：具体包括：应用层、业务逻辑层、功能模块层和硬件驱动层；
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：所有传感器的布设位置经过优化，确保信号传输的稳定性和可靠性。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：所述基于技能驱动的人机协同任务分配机制，包括：根据复杂人机任务分配认知环路模型理论，充分发挥人类直觉在协同过程中的关键作用，同时由机器提供及时准确的反馈，维持操作员的沉浸状态；在动作自定义录制功能中，让机手...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：具体包括：应用层、业务逻辑层、功能模块层和硬件驱动层；
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：所有传感器的布设位置经过优化，确保信号传输的稳定性和可靠性。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：所述基于技能驱动的人机协同任务分配机制，包括：根据复杂人机任务分配认知环路模型理论，充分发挥人类直觉在协同过程中的关键作用，同时由机器提供及时准确的反馈，维持操作员的沉浸状态；在动作自定义录制功能中，让机手负责"直觉性"和"非线性"的作业操作实现，机器则负责"线性"作业和相关的及时反馈，从而达到人机高效协同的目的。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统，其特征在于：当操作员录制自定义动作时，宏指令功能会将自定义动作转化为标准化的指令集，实现一键自动化完成作业。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：路易霖，徐江，高京玉，黄子沅，申茜茜，缪绮阳，
申请(专利权)人：江苏思创工业设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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