一种点云数据处理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的点云数据在属性压缩方面存在的具备挑战性的问题。所述方法包括：对点云数据进行多层级划分，得到第一多分辨率网格；基于所述潜变量的几何信息量化所述潜变量，并基于量化后的潜变量构建不同类型的上下文信息，并基于所述不同类型的上下文信息构建出熵模型；基于所述熵模型处理所述不同类型的上下文信息得到预测结果，基于所述预测结果编码量化后的潜变量得到比特流信息；解码所述比特流信息得到第二多分辨率网格，基于所述第二多分辨率网格的潜变量得到对应的点数据，拼接所述点数据所携带的点云特征信息，并根据拼接后的点云特征信息重建点云数据。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人工智能和点云压缩，具体而言，涉及一种点云数据处理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、随着信息技术的发展，传统的二维信息源已无法满足人类日益增长的沉浸式需求，而三维表示形式越来越受到青睐。作为一种流行的三维数据格式，点云在诸多领域得到了广泛应用，例如增强/虚拟现实(ar/vr)、自动驾驶和数字文化遗产保护。

2、尽管点云的应用日益增多，但是其是由大量稀疏分布的三维点组成的特性，为其高效存储和传输带来了重大挑战。因此，为了实现点云的实际应用，压缩是必不可少的。通常情况下，点云由两部分主要组成：几何坐标(x,y,z)和相应的属性信息，例如颜色、法线和反射率。而属性压缩更具挑战性，不仅因为属性数据通常需要更多的存储空间，还因为其依赖于底层几何结构中固有的不规则和稀疏结构特性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种点云数据处理方法、装置、电子设备及介质，该一种点云数据处理方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的点云数据在属性压缩方面存在的具备挑战性的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于量化后的潜变量构建不同类型的上下文信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述类型至少包括层内类型；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述类型至少包括层间类型；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述潜变量的几何信息量化所述潜变量，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述量化策略至少包括层内自适应量化策略；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，拼接所述点...

【技术特征摘要】

1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于量化后的潜变量构建不同类型的上下文信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述类型至少包括层内类型；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述类型至少包括层间类型；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述潜变量的几何信息量化所述潜变量，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述量化策略至少包括层内自适应量化策略；

7.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李革，孙哲，高伟，王荣刚，
申请(专利权)人：北京大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：