车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆行驶过程中的前桥扭矩采集值和后桥扭矩采集值；根据前桥扭矩采集值、后桥扭矩采集值、车辆的加速踏板当前值和加速踏板深度最大值，确定车辆的整车扭矩校验值，前桥扭矩校验值和后桥扭矩校验值；根据整车扭矩校验值，前桥扭矩校验值和后桥扭矩校验值分别与对应的扭矩需求值进行校验，得到校验结果；根据校验结果对车辆进行控制。由此可以根据车辆的多个扭矩采集值计算出对应的多个扭矩校验值，将扭矩校验值与对应的扭矩需求进行校验，根据校验结果对车辆进行控制，实现了车辆扭矩状态的准确监控和控制，避免车辆因扭矩问题产生危险，提高车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、在现代车辆控制系统领域，扭矩的精确控制与监控对车辆安全性和性能有着举足轻重的意义。其中，功能安全的扭矩监控已然成为业内核心的安全监控项目之一。

2、传统的监控方法通常是采集电机端扭矩，直接将采集的扭矩与整车控制器(vehicle control unit，vcu)发出的扭矩需求进行对比，从诊断层面开展简单的监控。然而，这种方式存在明显的弊端。它仅仅依靠单一的扭矩信号源，完全没有冗余校验机制。这就意味着，当发生功能安全单点失效问题时，无法进行有效规避。一旦信号出现故障或者存在误差，该方法就无法准确判断整车扭矩的真实状态，极容易导致功能安全监控机制的失效。这种情况可能引发严重的安全问题，比如车辆失控、动力传输异常等。因此，如何根据车辆的扭矩准确的对车辆进行控制，以提高车辆行驶的安全性成为现在亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶过程中的前桥扭矩采集值和后桥扭矩采集值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制通过以下方式确定：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩采集值、所述后桥扭矩采集值、所述车辆的加速踏板当前值和加速踏板深度最大值，确定所述车辆的整车扭矩校验值，前桥扭矩校验值和后桥扭矩校验值，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶过程中的前桥扭矩采集值和后桥扭矩采集值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制通过以下方式确定：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩采集值、所述后桥扭矩采集值、所述车辆的加速踏板当前值和加速踏板深度最大值，确定所述车辆的整车扭矩校验值，前桥扭矩校验值和后桥扭矩校验值，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志伟，刘柯，董佳熹，蒋欣霖，王晖，孟鑫，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：